[发明专利]用于提升和移动可成形的和/或可崩塌的零件的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于拾取呈可成形状态的零件的装置，其包含：

真空拾取装置，其包括：

具有一或多个用于经由真空管线提供与真空的流体连通的相对小的开口的充气室，其中所述充气室具有用于将所述真空散布在所述零件的表面上方的相对大的开口；

分布器板，其足够大以便覆盖所述充气室的所述相对大的开口以便在所述充气室与所述分布器板之间的空间中形成真空腔室，其中所述分布器板具有相对第一和第二表面，其中所述第一表面面向所述充气室，所述第二表面背向所述充气室，其中所述第二表面是大体上平坦的，并且所述分布器板具有具备多个抽吸开口的区域，所述抽吸开口各自在所述分布器板的所述第一表面与所述第二表面之间提供流体连通以便拾取所述零件；和

具有相对第一和第二表面的多孔层，其中所述多孔层足够大以便其第一表面实质上或完全覆盖所述分布器板的所述抽吸开口；其中开孔泡沫足够多孔以便所述多孔层的所述第二表面与所述真空流体连通；

其中所述装置能够拾取呈可成形状态的零件，

其中所述泡沫的所述第二表面覆盖所述零件的整个顶部表面。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述分布器板具有20个或更多个开口，并且所述开口的总面积与所述分布器板的所述第一表面的总面积的比率是0.1或更大到0.8。

3.根据权利要求1所述的装置，其中设备包括用于控制或以其它方式调节所述充气室中的真空度的阀门或开关。

4.一种用于移动挤压物零件的方法，其包含：

在挤压物零件在衬底上时使挤压物零件的顶部表面与根据权利要求1所述的装置的多孔层接触的步骤；

施加足够真空到充气室以便来自所述挤压物零件的质量的重力被所述真空的向上力克服；和

通过移动真空拾取装置将所述挤压物零件提升离开所述衬底。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法包括以下特征中的一者或任何组合：

i.所述方法包括将包括一或多种无机化合物的混合物挤压通过挤压机的步骤；

ii.所述方法包括通过使所述混合物通过模具使型态成形的步骤；

iii.所述方法包括使用传送器将所述挤压物零件在挤压方向上传送离开所述模具的步骤；

iv.所述方法包括使用超声刀、线切割器或两者将所述挤压物零件切割成预定长度的步骤；

v.所述挤压物零件包括粘土；或

vi.所述挤压物零件具有三行或更多行开放泡孔，其包括最上行的开放泡孔和在所述最上行的开放泡孔上方的顶部外壁，其中预切割所述挤压物零件的步骤包括完全切割通过所述顶部外壁以便所述最上行的开放泡孔暴露。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法包括i、ii、iii、iv、v和vi。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述挤压物零件具有具备一个宽度和长度的大体上矩形顶部表面，并且开孔泡沫的第二表面的宽度大于所述挤压物零件的所述宽度并且长度大于所述挤压物零件的所述长度。