[发明专利]用于提升和移动可成形的和/或可崩塌的零件的装置、系统和方法

说明书

优先权要求

本申请要求2012年10月19日提交的美国临时专利申请61/716,158的权益，其以全文引用的方式并入本文中用于所有目的。

技术领域

本发明涉及使用真空搬运零件的装置、设备、系统和方法。具体来说，本发明涉及呈可成形状态和/或具有易于崩塌的泡孔的提升和移动零件。

背景技术

许多用于搬运呈固态的成形零件的方法在本领域中是已知的。举例来说，使用真空提升零件是已知的，其中在被提升的零件的表面上的一或多个通常小区域上方形成密封空间。施加强真空到密封空间以便整个零件可以被提升。其它类似装置对被提升的零件的表面的小区域利用吸盘。当在具有紧密尺寸公差的零件上使用这些装置时，典型地重要的是，被提升的零件呈固态并且不呈可成形状态。

当搬运呈可成形状态的零件时，零件的移动可能会因施加以提升零件的力而导致零件改变或变形。在一些零件，例如具有大体上实心型态(例如，不具有泡孔)的零件中，零件的厚度可以使对零件的轮廓尺寸的任何改变达最小。在其它情况下，零件使用传送器或由其底部支撑零件并且不提升零件的其它机构来移动。

当搬运精密挤压零件，例如具有多个泡孔、薄壁或两者的零件时，难以在材料呈可成形状态时提升零件。当此类零件使用常规方法提升时，可能需要一或多个精整步骤以去除在移动零件期间出现的缺陷，和/或可能需要设计调节以补偿零件的可能变形。搬运零件的难度可能是关于零件中的材料的状态、零件的一或多种构造特征或两者。举例来说，尚未烧结的零件(即，预烧结的零件)和/或尚未将粘合剂去除的零件(即，预脱脂的零件)可以呈可成形状态，其在提升零件方面产生难度。具有可能会导致难以搬运零件的构造特征的零件的一个实例是具有具备多行和/或多列通常延伸挤压零件的长度的开放泡孔的截面的挤压零件，例如具有大体上蜂窝截面的零件。

持续需要用于搬运呈可成形状态的精密零件的装置、设备、系统和方法。举例来说，需要改进的用于提升此类零件而使零件的变形减小或甚至不可见的真空拾取组件。

另外，需要具有以下特征中的一或多者的真空拾取装置：能够拾取可崩塌的零件；减少或消除零件的变形；减少或消除任何示位标记；或能够搬运呈湿润和/或生坯状态的陶瓷零件。

根据本文中的教示的装置、设备、系统和方法可以有利地用于搬运呈可成形状态的精密零件。举例来说，当用于提升呈可成形状态的零件时，改进的真空拾取组件有利地减少或甚至消除零件的任何可见变形。根据本文中的教示的真空拾取装置可以具有以下特征中的一者或任何组合：能够减少或消除可崩塌的零件的变形；能够减少或消除零件上的示位标记；或能够搬运呈湿润和/或生坯状态的陶瓷零件。举例来说，真空拾取装置可以用于预烧结的、预脱脂的或两者的零件。

发明内容

本发明的第一方面是针对一种用于拾取零件的装置，其包含：真空拾取装置，其包括：用于与真空连接的真空管线；经由真空管线与所述真空流体连通的充气室，其中所述充气室具有用于与真空管线连接的相对小的开口和用于将所述真空散布在所述零件的表面上方的相对大的开口；足够大以便覆盖所述充气室的所述相对大的开口的分布器板，其中所述分布器板具有相对第一和第二表面，其中所述第一表面面向所述充气室，并且所述第二表面背向所述充气室，其中所述第二表面是大体上平坦的；和具有相对第一和第二表面的开孔泡沫，其中所述开孔泡沫足够大以便其第一表面实质上或完全覆盖所述分布器板的所述第二表面；其中所述开孔泡沫足够多孔以便所述开孔泡沫的所述第二表面与所述真空流体连通。所述装置可以尤其适用于移动呈可成形状态的零件。

本发明的另一个方面是针对一种用于使用根据本文中的教示的装置移动零件的方法，所述方法包含：使所述零件的顶部表面与真空拾取装置的泡沫接触的步骤；施加足够真空到充气室以便来自所述零件的质量的重力被所述真空的力克服；和通过移动真空拾取装置在垂直方向上提升所述零件。所述零件优选地呈可成形状态。所述零件优选地是挤压物，例如具有包括一或多个延伸所述零件的长度的泡孔的结构的挤压物。所述零件优选地在所述零件呈可成形状态时被移动。

附图说明

图1是说明性真空拾取装置的截面视图。

图2A是通过具有使用真空管线连接到真空来源的真空拾取装置(展示于截面视图中)的设备拾取的说明性可成形零件的绘图。

图2B是展示可以用于真空拾取装置中的特征的说明性截面视图绘图。