[发明专利]主动型加速踏板

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，所述主动型加速踏板(12)包括：

踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将该位置转化成踏板位置信号(52)；

致动器(16)，所述致动器被实施为用于向所述踏板杠杆(14)输出触觉反馈；

致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)；

其中，所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)利用所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)，

其特征在于，所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)，所述致动器控制装置(28)间接地从中央马达控制装置接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号。

2.一种用于主动型加速踏板(12)的控制系统(22)，所述控制系统包括：

根据上述权利要求所述的主动型加速踏板(12)；和

中央马达控制装置(18)；

其中，所述中央马达控制装置(18)被实施为用于接收所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52)。

3.根据权利要求2所述的控制系统(22)，其中，所述中央马达控制装置(18)被实施为用于处理所述踏板位置信号(52)并且将所述踏板位置信号通过一总线连接(38)传递给所述致动器控制装置(28)。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统(22)，其中，所述中央马达控制装置(18)被实施为用于形成所述踏板位置信号(52)的时间导数并且将所述时间导数传递给所述致动器控制装置(28)。

5.根据权利要求2或3所述的控制系统(22)，其中，所述中央马达控制装置(18)被实施为用于对所述踏板位置信号(54)进行削波。

6.根据权利要求2或3所述的控制系统(22)，其中，所述中央马达控制装置(18)被实施为用于将来自踏板位置传感器(26)的踏板位置信号的序列综合成经过滤波的踏板位置信号并且将经过滤波的踏板位置信号传递给所述致动器控制装置(28)。

7.一种车辆(10)，其具有根据权利要求1所述的主动型加速踏板(12)或者具有根据权利要求2至6中任一项所述的控制系统(22)。