[发明专利]主动型加速踏板

说明书

本发明涉及一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，其包括：踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将其转化成踏板位置信号(52)；致动器(16)，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到所述踏板杠杆(14)上；致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)。所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)通过所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)。所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的主动型加速踏板、一种用于主动型加速踏板的控制系统和一种车辆。

背景技术

主动型油门踏板或者说加速踏板可以通过触觉信号给驾驶员不同的反馈。为此，主动型加速踏板装备合适的致动器。致动器的控制通过本地的致动器控制装置、电子设备进行，所述电子设备同样可以集成到加速踏板中并且例如通过信号经由CAN总线触发。

由于安全原因，致动器机械地耦合到加速踏板上，从而只能将沿着踏板复位方向的力从致动器传递到加速踏板上。在机械的解决方案中可以使踏板与致动器解耦地运动，但是机械的解决方案对于致动器的方位调节除了致动器位置之外还需要踏板位置。

踏板角度，也就是加速踏板杠杆的当前姿态，可以通过两个冗余的传感器元件检测并且告知ECU，也就是中央马达控制装置。在此，为了分析处理和诊断目的，一般对于这两个传感器元件的两个冗余的信号提出特别高的精度需要，例如关于测量值、同步和两个信号彼此的关系。

因此不利的是，将通往中央马达控制装置的信号导线(所述信号导线分别与传感器元件连接)中的至少一个“搭线”、告知致动器控制装置并且在那儿分析评估，因为致动器控制装置一般通过其他电压供应装置和通过其他接地连接工作并且因此例如由于地偏移导致信号偏移并且因此不再满足同步要求。

因此，通常为致动器使用第二踏板位置传感器，所述第二踏板位置传感器提供用于致动器控制的信号，以便避免上述的缺点。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种可靠的并且简单构造的主动型加速踏板。

该任务通过独立权利要求的主题解决。

本发明的其他实施形式由从属权利要求和下面的说明中得出。

本发明的一个方面涉及用于车辆例如小客车、载重车或者公共汽车的主动型加速踏板。

根据本发明的一个实施形式，主动型加速踏板包括踏板位置传感器，致动器和致动器控制装置，所述踏板位置传感器被实施为用于检测主动型加速踏板的踏板杠杆的位置并且将其转化成踏板位置信号，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到踏板杠杆上，所述致动器控制装置被实施为用于控制致动器。踏板位置信号可以例如是电压信号，电压信号的高低与踏板位置或者踏板角度有关。触觉反馈可以是由致动器产生的附加力，该力反作用于驾驶员的力。触觉反馈也可以是踏板杠杆的振动或者运动。

踏板位置传感器被实施为用于将信号传递给车辆的中央马达控制装置，马达控制装置通过所述信号控制车辆的驱动装置。例如踏板位置传感器可以通过模拟导线与中央马达控制装置连接。此外，致动器控制装置被实施为用于接收并且特别是进一步处理直接或间接来自踏板位置传感器的踏板位置信号。