[发明专利]用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置

权利要求书

1.一种用于容纳摄像机(40)的装置，该摄像机特别是用作机动车的停车辅助，该装置具有：

外壳(10)，滑架(20)能运动地容纳在该外壳中，摄像机(40)能固定在该滑架上，

其中，所述滑架(20)通过传动机构(30)能被驱动，该传动机构(30)具有第一摆动元件(31)和第二摆动元件(32)，所述摆动元件与滑架(20)铰接连接，

并且其中，每个摆动元件(31、32)这样能转动地支承在外壳(10)上并且所述滑架(20)这样能转动地支承在每个摆动元件(31、32)上，使得该滑架(20)在静止位置(A)与工作位置(B)之间实施至少第一运动阶段(I)和第二运动阶段(II)。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，滑架(20)具有用来可更换地容纳摄像机(40)的、外壳侧的装配开口(25)和/或指向外面的容纳开口(26)，摄像机(40)通过该容纳开口向外定向。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，传动机构(30)具有在外壳(10)上的第一轴线(1)和在外壳(10)上的第二轴线(2)，第一摆动元件(31)围绕该第一轴线偏转，第二摆动元件(32)围绕该第二轴线(2)偏转，以及，特别是第一轴线(1)平行于第二轴线(2)伸展。

4.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)借助第一关节(11)支承在外壳(10)上和第二摆动元件(32)借助第二关节(12)支承在外壳(10)上，其中，特别是第一轴线(1)穿过第一关节(11)伸展和第二轴线(2)穿过第二关节(12)伸展。

5.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)具有在第一摆动元件(31)上的可运动的第三轴线(3)和在第二摆动元件(32)上的可运动的第四轴线(4)，滑架(20)围绕该第三轴线偏转，滑架(20)围绕该第四轴线偏转，以及，特别是该传动机构(30)这样构造成，使得第三轴线(3)在滑架(20)运动期间平行于第四轴线(4)运动。

6.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)具有第一连接元件(33)，滑架(20)借助第三关节(13)能转动地支承在该第一连接元件上，以及，第二摆动元件(32)具有第二连接元件(34)，滑架(20)借助第四关节(14)能转动地支承在该第二连接元件上，其中，特别是第三轴线(3)穿过第三关节(13)伸展和第四轴线(4)穿过第四关节(14)伸展。

7.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)包括四个关节(11、12、13、14)，以便在静止位置(A)与工作位置(B)之间引导滑架(20)。

8.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在第一运动阶段(I)期间滑架(20)的后底边(21)围绕第一轴线(1)偏转和滑架(20)的前底边(22)围绕第二轴线(2)偏转，以及，特别是在第二运动阶段(II)期间滑架(20)的后顶边(23)围绕第三轴线(3)实施翻转运动和滑架(20)的前顶边(24)围绕第四轴线(4)实施翻转运动。

9.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传动机构(30)这样构造成，使得在第二运动阶段(II)期间滑架(20)围绕第二轴线(2)的运动被锁止，以及，特别是传动机构(30)这样构造成，使得第一运动阶段(I)和第二运动阶段(II)至少部分地同时进行。

10.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一摆动元件(31)具有导向臂(35)，该导向臂构造有导向器(36)，以及，特别是该导向器(36)与驱动器(50)的滑动元件(16)配合作用，以便将第一摆动元件(31)置于运动中。

11.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，外壳(10)具有开口(17)，滑架(20)在工作位置(B)中穿过该开口伸出，以及，特别是设有盖元件(18)，该盖元件在滑架(20)的静止位置(A)中封闭该开口(17)。

12.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有保护膜片(9)，该保护膜片密封地封闭在外壳(10)中的开口(17)与滑架(20)之间的自由空间，以便防止污物颗粒和湿气侵入外壳(10)中。