[发明专利]用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于容纳摄像机的装置，该摄像机特别是可以用作机动车的停车辅助，该装置包括外壳和传动机构，摄像机可以可更换地容纳在该外壳中，该传动机构用来使摄像机在静止位置与工作位置之间运动。

背景技术

由现有技术中已知带有用来获取机动车外部区域的图像的摄像机的装置。这种装置包括外壳，摄像机在静止位置与工作位置之间能运动地容纳在该外壳中。例如，这种摄像机可以使用在机动车的辅助停车的领域中。如果例如机动车挂入倒车挡，则摄像机从静止位置移入工作位置中，其中，摄像机至少部分地从外壳中移出。由此通过摄像机对机动车后面的区域进行拍摄并且在显示器上显示给机动车的驾驶员。如果倒车结束并且机动车的驾驶员重新摘除倒车挡，则摄像机从工作位置重新偏转回到静止位置中。

在DE102009008281A1中公开了一种用于容纳摄像机的装置，该装置固定地安装在现有的外壳中。在此，已经表明不利的是，该装置只可以容纳确定的摄像机，使得摄像机的维修和更换不能得以保证。该装置还设有用于在静止位置中保护摄像机的盖元件，其中，该盖元件同样固定地设置在外壳上。在这里不利的是，在损坏盖元件的事故时该装置同时不能修复地被损坏。此外设有传动机构，该传动机构包括用于摄像机的调节机构和用于盖元件的另一调节机构。第一调节机构使摄像机在静止位置与工作位置之间运动和第二调节机构使盖元件在关闭位置与打开位置之间运动。这使得该装置在机构技术上复杂化，该装置需要太多的复杂的构件和大的结构空间，由此该装置的制造和装配是耗费的和成本高的。

发明内容

因此本发明所基于的目的是，创建一种简单的、成本低的和紧凑的用于容纳摄像机的装置，该装置避免了上述的缺点。特别是，该装置要可以容纳不同的摄像机、能够实现摄像机单元的有效保护并且具有少的结构元件。

该目的按照本发明通过按照独立权利要求1的全部特征的装置来达到。本发明为此设定，该装置具有滑架，该滑架可以可更换地容纳不同的摄像机，并且滑架借助传动机构被移动，该传动机构包括第一摆动元件和第二摆动元件，所述摆动元件与滑架铰接连接。在此，本发明的核心构思在于，每个摆动元件这样能转动地支承在外壳上并且所述滑架这样能转动地支承在每个摆动元件上，使得该滑架在静止位置与工作位置之间实施至少第一运动阶段和第二运动阶段。在此，该滑架通过两阶段的运动这样被引导，使得减小了用于容纳滑架的位置空间并且该装置因此需要较小结构空间的简单的构造。

有利地，滑架可以具有用来可更换地容纳摄像机的、外壳侧的装配开口。通过该装配开口，摄像机可以按照简单的方式被导入和重新取出。此外，该装配开口可以构成为用于容纳不同的摄像机型号。该装配开口还可以实施为这样，使得摄像机在装入的状态中通过形锁合和/或力锁合可靠地保持在滑架中。此外，滑架还可以在装配开口中具有卡锁和/或夹紧元件，这些元件可以与摄像机的互补的保持元件配合作用，使得摄像机可靠地设置在滑架中。此外，滑架可以构造有指向外面的容纳开口，摄像机可以通过该容纳开口向外定向。通过该开口，摄像机的物镜在滑架的工作位置中可以摄取车辆的外面区域的图像。

按照本发明，传动机构可以具有在外壳上的不可运动的第一轴线或者说固定不动(starre)的轴线和在外壳上的不可运动的第二轴线或者说固定不动(starre)的轴线，第一摆动元件可以围绕该第一轴线被偏转，第二摆动元件可以围绕该第二轴线被偏转。按照设计构造，第一轴线可以平行于第二轴线伸展。第一轴线和第二轴线的这种布置结构能够实现，至少在第一运动阶段的开始，各摆动元件同步地偏转确定的角度，这些摆动元件在两个相对置的底边上支承滑架。在此，滑架的后底边围绕第一轴线偏转和前底边围绕第二轴线偏转。

按照本发明，第一摆动元件可以借助第一关节支承在外壳上和第二摆动元件可以借助第二关节支承在外壳上。在这里，第一轴线可以穿过第一关节伸展和第二轴线可以穿过第二关节伸展。可以固定不动地设置在外壳上的第一轴线和第二轴线确定了摆动元件的旋转或回转轴线并且能够实现摆动元件的和由此摄像机用滑架的可靠和稳定的引导。摆动元件的和滑架的运动在此可以在左边和右边通过关节限定，其中，摆动元件的摆动臂在与第一轴线和第二轴线垂直地穿过第一关节和第二关节伸展的平面中运动。当摆动元件实施稳定的摆动运动时，滑架也经历在静止位置与工作位置之间的稳定的摆动运动。