[发明专利]用于对动力分离式后背门的门进行控制的系统

权利要求书

1.一种车辆的动力分离式门系统，所述动力分离式门系统包括：

第一车辆门，所述第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；

第二车辆门，所述第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；

第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置用于分别使所述第一车辆门和所述第二车辆门在所述闭合位置与所述开启位置之间铰接移动；以及

控制装置，所述控制装置用于对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制，从而对所述第一车辆门和所述第二车辆门在所述开启位置与所述闭合位置之间的运动进行控制；

其中，将碰撞区限定为所述门系统的如下区域：在该区域中，所述第一车辆门和所述第二车辆门可能彼此相接触；

其中，所述控制装置配置成判定：在所述第一车辆门和所述第二车辆门的动力铰接移动期间，所述第一车辆门和所述第二车辆门两者是否都处于所述碰撞区内；以及

其中，在所述第一车辆门和所述第二车辆门在动力铰接移动期间都停止在所述碰撞区内的情况下，所述控制装置配置成：

a)对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆门与所述第二车辆门碰撞的方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者铰接移动离开所述碰撞区；

b)对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆门与所述第二车辆门碰撞的适当方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者沿与其正在铰接移动的方向相反的方向铰接移动，并且铰接移动至所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者的完全开启位置或者完全闭合位置；或者

c)将所述第一车辆门和所述第二车辆门保持于停止状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述第一车辆门和所述第二车辆门处于其闭合位置时，所述第一车辆门部分地搭接所述第二车辆门，并且其中，所述碰撞区是基于所述第一车辆门和所述第二车辆门的几何形状来限定的并且包括附加余量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一车辆门为上后背门并且设置在所述第二车辆门的上方，所述第二车辆门为下后背门，并且其中，所述碰撞区的所述附加余量从所述上后背门与所述下后背门能够彼此接触的最低位置延伸至所述下后背门的闭合位置的正上方。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一车辆门和所述第二车辆门的位置能够被分类为属于如下类别中的任一类别：闭合位置、碰撞区、大开位置以及完全开启位置，并且其中，所述闭合位置和所述完全开启位置是单一位置，并且其中，所述碰撞区类别和所述大开位置类别是位置范围，并且其中，任一车辆门都不可能具有其他位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述系统包括如下装置：所述装置用于检测是否存在从在所述第一车辆门和所述第二车辆门至少部分开启时所产生的车辆后背门开口中伸出的障碍物、和/或用于检测处于所述第一车辆门或者所述第二车辆门的开口路径中的位于所述车辆外部的障碍物。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，基于在一扇车辆门或两扇车辆门的动力铰接移动期间对障碍物的检测，所述控制装置配置成使已经检测到障碍物的所述车辆门或每扇车辆门动力停止、以及使所停止的车辆门的行进方向反向。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述控制装置正在对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制以使所述第一车辆门和所述第二车辆门动力铰接移动至其闭合位置、以及检测到伸出所述车辆开口的障碍物并且所述第一车辆门和所述第二车辆门两者停止在所述碰撞区内的情况下，所述控制装置配置成使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的每一者铰接移动至其完全开启位置。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述控制装置被提供有与所述第一车辆门和所述第二车辆门中的每一者相关的位置信息；并且其中，所述控制装置配置成确保所述第一车辆门和所述第二车辆门中的每一者都不试图在任何动力铰接移动期间同时占据同一空间。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述控制装置包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元用于控制所述第一驱动装置，所述第二控制单元用于控制所述第二驱动装置。