[发明专利]用于对动力分离式后背门的门进行控制的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的动力分离式后背门的门进行控制的系统，其中，每扇门都被独立地供给动力以及受到控制。特别地但非排他地，本发明涉及一种后背门系统，其中，限定有碰撞区并且在第一车辆门和第二车辆门于动力铰接移动期间都停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成以避免第一车辆门与第二车辆门碰撞的适当的方式对第一车辆门和第二车辆门进行控制。本发明的各个方面涉及车辆、控制系统、动力分离式门系统、方法和程序。

背景技术

本发明涉及关于本申请的公开的PCT专利申请no.PCT/EP2010/054914(国际公开no.WO2010/119080)，其全部内容通过参引清楚地并入本文中。

在PCT no.PCT/EP2010/054914(国际公开no.WO2010/119080)中，公开了一种车辆，该车辆在其后部处包括后背门。该后背门包括两扇门，所述两扇门开启以提供车辆内乘客舱的入口。所公开的后背门系统为动力分离式门系统，该动力分离式门系统包括第一车辆门、第二车辆门和控制装置，所述第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动，所述第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动。还公开了使用第一驱动装置和第二驱动装置以在闭合位置与开启位置之间分别使第一车辆门和第二车辆门移动；所述控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一车辆门和第二车辆门在开启位置与闭合位置之间的运动。

本发明试图在动力分离式后背门系统的领域中提供进一步的改进，其在车辆中获得了特别有利的应用。本发明可以在除了车辆之外的应用中被使用。

发明内容

如所附权利要求中所要求保护的，本发明的各个方面提供了控制系统、车辆的动力分离式门系统、程序和方法。

根据本发明的请求保护的另一方面，提供了一种车辆的动力分离式门系统，该动力分离式门系统包括：第一车辆门、第二车辆门、第一驱动装置和第二驱动装置以及控制装置，该第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该第一驱动装置和该第二驱动装置用于分别使第一车辆门和第二车辆门在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一车辆门和第二车辆门在开启位置与闭合位置之间的运动；其中，将碰撞区限定为门系统的第一车辆门和第二车辆门可能在其中彼此接触的区域；其中，控制装置配置成判定：在第一车辆门和第二车辆门的动力铰接移动期间，第一车辆门和第二车辆门两者是否都位于碰撞区内；并且其中，在第一车辆门和第二车辆门在动力铰接移动期间都停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成控制第一驱动装置和第二驱动装置，从而以避免第一车辆门与第二车辆门碰撞的适当方式，使第一车辆门和第二车辆门沿与其正在铰接移动的方向相反的方向铰接移动并且铰接移动至第一车辆门和第二车辆门的其完全开启位置或者完全闭合位置、或者控制装置配置成将第一车辆门和第二车辆门保持于停止状态。

任选地，当第一车辆门和第二车辆门处于其闭合位置时，第一车辆门部分地搭接第二车辆门，并且其中，碰撞区是基于第一车辆门和第二车辆门的几何形状来限定的并且包括附加余量。

任选地，其中，第一车辆门为上后背门并且设置在第二车辆门的上方，第二车辆门为下后背门，并且其中，碰撞区的附加余量从上后背门与下后背门能够彼此接触的最低位置延伸至下后背门的闭合位置的正上方。

此外，第一车辆门和第二车辆门的位置能够被分类为属于如下类别中的任一类别：闭合位置、碰撞区、大开位置以及完全开启位置，并且其中，闭合位置和完全开启位置是单一位置，并且其中，碰撞区类别和大开位置类别是位置范围，并且其中，任一车辆门都不可能具有其他位置。

另外地或替代性地，该系统包括如下装置：该装置用于检测是否存在从在第一车辆门和第二车辆门至少部分开启时所产生的车辆后背门开口中伸出的障碍物、和/或用于检测处于第一车辆门或者第二车辆门的开口路径中的位于所述车辆外部的障碍物。优选地，基于在一扇车辆门或两扇车辆门的动力铰接移动期间对障碍物的检测，控制装置配置成使已经检测到障碍物的车辆门或每扇车辆门动力停止，以及使所停止的车辆门的行进方向反向。

任选地，其中，在控制装置正在对第一驱动装置和第二驱动装置进行控制以使第一车辆门和第二车辆门动力铰接移动至其闭合位置、以及检测到伸出所述车辆开口的障碍物并且第一车辆门和第二车辆门两者停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成使第一车辆门和第二车辆门中的每一者铰接移动至其完全开启位置。