[发明专利]容器装填高度检测

权利要求书

1.一种用于搬运物品的系统，所述系统包括：

容器，所述容器用于容纳所述物品；

处理器；以及

传感器单元，所述传感器单元可通信地连接于所述处理器，其中所述传感器单元被构造为通过检测所述容器中物品的装填高度来生成第一输出，并且

其中所述处理器被构造为基于所述处理器所计数的物品数量和所述处理器使用所述第一输出所估计的物品数量来确定所述容器中的物品数量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器单元还被构造为通过检测进入所述容器中的物品的存在情况来生成第二输出。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器所计数的所述物品数量基于来自所述传感器单元的所述第二输出而确定。

4.根据权利要求1所述的系统，其中当从所述容器移除物品时，所述处理器所计数的所述物品数量基于物品搬运单元所生成的输出来确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述容器中的所述物品数量为X，并且其中

X＝(N_计数×W_计数)+(N_测量×W_测量)，其中

N_计数＝所述处理器所计数的所述物品数量，

W_计数＝对所计数物品的第一加权因子，

N_测量＝使用基于所述第一输出得到的测量值所估计的所述物品数量，并且

W_测量＝对根据测量的估计值的第二加权因子。

6.根据权利要求5所述的系统，其中N_测量由下式确定：

N_测量＝(H₁×横截面积(容器))/所述物品的体积，其中H₁为所述装填高度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理器还用来确定可再装入所述容器中的物品数量，所述物品数量通过从能装入所述容器中的物品的最大数量减去所述容器中的所述物品数量来确定。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器为废弃物容器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器为消耗品容器。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

滑槽，所述滑槽联接到所述容器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理器还被构造为在所述容器中的所述物品数量等于或超过能装入所述容器中的物品的所述最大数量时生成警告。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述物品包括管、管帽、移液管或毛细管中的至少一者。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述传感器单元包括超声传感器。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述传感器单元包括远程传感器和近程传感器。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述远程传感器和所述近程传感器是超声传感器。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述远程传感器是超声传感器并且所述近程传感器是光学传感器。

17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述物品包括标本容器。

18.一种方法，包括：

基于来自可通信地连接于处理器的传感器单元的第一输出，通过所述处理器确定容器中的物品的估计数量；

通过所述处理器对物品的数量进行计数；以及

基于所述计数和根据所述第一输出得到的物品的所述估计数量，通过所述处理器确定所述容器中的所述物品数量。