[发明专利]容器装填高度检测

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月15日提交且名称为“Specimen Gripper”(试样夹持器)的美国临时申请No.61/790,446的优先权。本申请还要求于2012年10月16日提交且名称为“Specimen Gripper”(试样夹持器)的美国临时申请No.61/714,656的优先权。所有这些申请的全文以引用方式并入本文以用于所有目的。

背景技术

常规医学实验室系统包含用于处理患者样品的多个部件，其中一些是自动化的并且其中一些需要手动操作。由于这些自动化部件，实验室系统目前已变得更为高效。然而，医学实验室系统还有若干部件可实现自动化以便减少对人工干预的依赖。

在医学实验室系统中，废弃物品诸如储存时间到期的标本容器、二级试管等等可收集在废弃物容器中以供处置。例如，附接到机械臂的抓手单元可从实验室系统中的各种工作单元夹持废弃物品以将其弃置于废弃物容器中。为最大程度减少对人工干预的依赖，需要自动地检测废弃物容器何时装满。

医学实验室系统中使用的容器的装填高度指示器是已知的。然而，大多数解决方案仅涉及检测容器的最大装填高度。一种此类方法在Bilof等人的名称为“Full Level Indicator for Medical Disposable Container”(用于一次性医疗容器的装满高度指示器)的美国专利No.5,918,739中有所讨论。然而，该类型系统的一个问题是仅在废弃物容器达到最大装填高度时才发出信号。如果废弃物容器仅在其达到最大装填高度时才警告系统，则废弃物容器上游和下游的仪器可能没有时间调整其处理过程。废弃物容器上游和下游的仪器可能必须关停以使废弃物容器得以清空。

待解决的另一个问题(特别是在实验室环境中)是存在多种具有不同尺寸的不同废弃物品和消耗品(例如，试剂包装、移液管等等)并且废弃物容器也具有不同尺寸。因此，简单的装填高度检测器的价值有限，这是由于难以通知系统还可装填多少物品到容器中或还有多少物品可从容器移除。如上文所指出，当需要通知上游和下游仪器它们应怎样操作以使停工时间最小化时，该信息可能是有用的。

描述了一种用于使用现有Beckman Automate^TM2500系列中(例如，等分模块中)的废弃物计数器检测废弃物装填高度的方法。在该系统中，废弃物的最大量(例如，一千个)被硬编码到自动化软件中并且表示容器的最大装填高度。例如，在该系统中，丢弃的可更换吸头被计数为一个，并且丢弃的二级管被计数为五个。当容器装填有丢弃物品时，废弃物计数器指示容器的装填高度。可从存储器下载当前的装填高度，其可为零或预定值。在丢弃步骤之后，容器的装填高度(即，废弃物计数器)对于可更换吸头递增1或对于丢弃的二级管递增5。在每个丢弃步骤之后，通过软件针对最大高度检查装填高度，并且将更新的装填高度存储在存储器中。当装填高度大于废弃物的最大量(例如，硬编码的值)时，会警告使用者或操作者清空废弃物并重置废弃物计数器。实际装填高度将保留并保存在存储器中。

仅检测容器的最大装填高度在一些情况下可能无效，这是由于如果操作者没有足够时间作出反应，则可能造成容器溢出。因此，需要获得适时信息以使得操作者可及时作出反应并且可相应地安排维护操作。

本发明的实施例分别地和共同地解决了这些以及其他问题。

发明内容

在一些情况下，检测废弃物容器的部分装填高度可能是有用的。例如，通过这样做，可以调整上游和/或下游仪器的处理速度以有可能顾及废弃物容器的更换和/或清空。此外，由于已知废弃物容器的装填高度，因此可准备好另一个废弃物容器以更换当前正在使用的废弃物容器，从而减少整个系统的停工时间。本发明实施例涉及用于确定容器，具体地讲用于一次性物品和消耗品的容器的不同装填高度的系统和方法。

一个实施例涉及用于搬运物品的系统，该系统包括用于容纳物品的容器、处理器以及可通信地连接于处理器的传感器单元。传感器单元被构造为通过检测容器中物品的装填高度来生成第一输出，并且处理器被构造为基于处理器所计数的物品数量和处理器使用第一输出所估计的物品数量来确定容器中的物品数量。

另一个实施例涉及一种方法，该方法包括基于来自可通信地连接于处理器的传感器单元的第一输出，通过处理器确定容器中物品的估计数量，以及通过处理器对物品数量进行计数。该方法还包括基于计数和根据第一输出得到的物品的估计数量，通过处理器确定容器中的物品数量。

所述技术的这些以及其他实施例将在下文中进一步详细描述。

附图说明