[发明专利]观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序

权利要求书

1.一种观察装置，其特征在于，具有：

插入部，被向被插入体内部插入；

拍摄部，配置于上述插入部，拍摄上述被插入体；

插入状态取得部，取得上述插入部的插入状态信息；

被插入体形状取得部，取得上述被插入体的形状信息；

位置关系运算部，输入上述插入状态信息和上述被插入体形状信息，对上述插入部相对于上述被插入体的位置关系进行运算；以及

输出部，将上述位置关系运算部的运算结果作为显示信息进行输出。

2.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部对上述插入部的前端相对于上述被插入体的位置关系进行运算。

3.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部利用上述插入部的前端的位置关系、上述被插入体的形状信息来求出上述拍摄部的拍摄位置；

上述输出部将上述拍摄位置作为上述显示信息进行输出。

4.如权利要求1～3中任一项记载的观察装置，其特征在于，

还具有保存上述位置关系运算部的运算结果的至少一部分的存储部。

5.如权利要求1～4中任一项记载的观察装置，其特征在于，

还具有检测上述插入部的插入状态的检测部；

上述检测部包括形状传感器及插入部传感器中的至少一方；

上述形状传感器搭载在上述插入部的内部，检测上述插入部的形状；

上述插入部传感器设于上述插入部的向上述被插入体进行插入的插入口，检测上述插入部通过时的插入量以及旋转量。

6.如权利要求1～5中任一项记载的观察装置，其特征在于，

还具有基于上述插入状态信息而对上述插入部的形状进行运算的形状运算部；

上述输出部将上述形状运算部的运算结果作为上述显示信息进行输出。

7.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部还输入介于上述插入部与上述被插入体之间的规定材料的折射率而求出上述插入部相对于上述被插入体的位置关系。

8.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部还输入上述拍摄部的视场角信息而求出上述插入部相对于上述被插入体的位置关系。

9.如权利要求1～8中任一项记载的观察装置，其特征在于，

作为上述位置关系运算部的结果，上述输出部输出将2个以上的不同的规定状态以可区分的方法进行显示的显示信息。

10.如权利要求4记载的观察装置，其特征在于，

上述存储部将上述拍摄部的拍摄图像与上述位置关系运算部的运算结果相关联地存储。

11.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述输出部输出在多个区域进行区域分割显示的显示信息。

12.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述输出部输出将同一区域设为不同的区域分割显示的显示信息。

13.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

还具有显示从上述输出部输出的上述显示信息的显示装置。

14.如权利要求13记载的观察装置，其特征在于，

上述输出部，在上述显示信息中包含使上述显示装置显示上述位置关系运算部的当前的运算结果之前的运算结果以作为轨迹显示的信息。

15.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部还求出上述插入部的前端相对于上述被插入体的方向；

上述输出部将上述插入部的前端的方向作为上述显示信息进行输出。

16.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述位置关系运算部还求出上述插入部的前端相对于上述被插入体绕上述插入部的前端的方向旋转的旋转量；

上述输出部将绕上述插入部的前端的方向旋转的旋转量作为上述显示信息进行输出。