[发明专利]观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及将插入部向被插入体内部插入而进行观察的观察装置、对这样的观察装置使用的观察支援装置、观察支援方法、以及使计算机执行观察支援装置的步骤的程序。

背景技术

作为将插入部向被插入体内部插入而进行观察时的支援装置，例如，在专利文献1中，公开了当将内窥镜插入部向人体插入时在显示部上显示该内窥镜插入部的形状的结构。

这是如下这样的技术：在内窥镜装置中，将具有光的传递量对应于弯曲角度的大小而变化的弯曲检测部的、多个柔性的弯曲检测用光纤，对可挠性的带状部件以并列排列的状态安装，将其大致遍及全长地插通配置到内窥镜插入部内，根据各弯曲检测用光纤的光传递量来检测各弯曲检测部所在的部分中的带状部件的弯折状态，将该弯折状态作为内窥镜插入部的弯折状态在监视器画面上显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:美国专利第6846286号说明书

发明概要

发明要解决的课题

通常，在被插入体内部作为标记的部位较少、仅从拍摄图像难以得知正在对被插入体内部的哪个部位进行观察的情况下，是否已拍摄(观察)了所需要的全部部位也是难以得知的。

在上述专利文献1所公开的技术中，能够提示在向被插入体内部进行插入时无法从被插入体外部看到的在被插入体内部的插入部的形状。但是，对于检测正在对被插入体内部的哪个部位进行拍摄(观察)以及其显示方法，没有提出方案。

发明内容

本发明是鉴于上述点而做出的，目的在于提供一种能够将用于判断正在对被插入体内的何处进行拍摄的信息提供给操作者的观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一形态，提供一种观察装置，具有：插入部，被插入到被插入体内部；拍摄部，配置于上述插入部，拍摄上述被插入体；插入状态取得部，取得上述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得部，取得上述被插入体的形状信息；位置关系运算部，输入上述插入状态信息和上述被插入体形状信息，对上述插入部相对于上述被插入体的位置关系进行运算；以及输出部，将上述位置关系运算部的运算结果作为显示信息进行输出。

此外，根据本发明的第二形态，提供一种观察支援装置，用于通过将插入部向被插入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置，具有：插入状态取得部，取得上述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得部，取得上述被插入体的形状信息；位置关系运算部，输入上述插入状态信息和上述被插入体形状信息，对上述插入部相对于上述被插入体的位置关系进行运算；以及输出部，将上述位置关系运算部的运算结果作为显示信息进行输出。

此外，根据本发明的第三形态，提供一种观察支援方法，用于通过将插入部向被插入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置，具有以下步骤：插入状态取得步骤，取得上述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得步骤，取得上述被插入体的形状信息；位置关系运算步骤，输入上述插入状态信息和上述被插入体形状信息，对上述插入部相对于上述被插入体的位置关系进行运算；以及输出步骤，将上述位置关系运算步骤的运算结果作为显示信息进行输出。

此外，根据本发明的第四形态，提供一种程序，使计算机执行以下步骤：插入状态取得步骤，取得通过将插入部向被插入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置中的上述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得步骤，取得上述被插入体的形状信息；位置关系运算步骤，输入上述插入状态信息和上述被插入体形状信息，对上述插入部相对于上述被插入体的位置关系进行运算；以及输出步骤，将上述位置关系运算步骤的运算结果作为显示信息进行输出。

发明效果

根据本发明，由于能够提供用于判断正在对被插入体内的何处进行拍摄的信息，所以能够使操作者容易判断正在对被插入体内部的哪个部位进行拍摄、以及是否拍摄了所需要的全部部位，能够提供一种能防止观察部位的漏看的观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序。

附图说明

图1A是表示适用本发明的第1实施方式的观察支援装置的观察装置的概略结构的图。

图1B是第1实施方式的观察支援装置的块结构图。

图1C是用于说明经由第1实施方式的观察支援装置所连接的显示装置的信息的提供例的图。

图2A是表示第1实施方式的观察装置中的作为插入件的硬性内窥镜装置的概略结构的图。

图2B是插入部前端的立体图。

图3A是用于说明插入旋转检测部的结构的图。