[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具有：

发动机，其向输出轴输出发动机扭矩，

发动机操作单元，其用于可变地操作由所述发动机输出的发动机扭矩，

输入轴，其与车辆的驱动轮联动旋转，

离合器，其设在所述输出轴与所述输入轴之间，使所述输出轴与所述输入轴之间的离合器传递扭矩可变，

离合器操作单元，其用于可变地操作所述离合器传递扭矩，

离合器传递扭矩取得单元，其取得由所述离合器产生的所述离合器传递扭矩，

要求发动机扭矩计算单元，其基于所述发动机操作单元的操作量，计算要求发动机扭矩，该要求发动机扭矩是所述发动机的要求扭矩，

负载取得单元，其取得作用于所述发动机上的负载，

保持扭矩计算单元，其基于所述负载来计算保持扭矩，所述保持扭矩是指，在所述离合器传递扭矩以及所述发动机转速上升所需扭矩以外，用于保持发动机转速所需的扭矩，

起步发动机扭矩计算单元，其基于由所述离合器传递扭矩取得单元取得的所述离合器传递扭矩和所述保持扭矩，来计算起步发动机扭矩，

发动机控制单元，其在所述输出轴与所述输入轴之间的转速差即离合器转速差在规定的规定转速差以上，并且发动机转速小于第一规定转速的情况下，控制所述发动机输出所述起步发动机扭矩来进行扭矩上升控制，在所述离合器转速差小于所述规定转速差的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩来进行通常控制。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

具有发动机转速上升所需扭矩计算单元，其用于计算发动机转速上升所需扭矩，该发动机转速上升所需扭矩是使发动机转速上升所需的扭矩，

所述起步发动机扭矩计算单元，基于发动机转速上升所需扭矩，计算所述起步发动机扭矩。

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述发动机控制单元，在所述要求发动机扭矩比所述起步发动机扭矩大的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩。

4.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具有修正起步发动机扭矩计算单元，所述修正起步发动机扭矩计算单元在发动机转速在所述第一规定转速以上并且小于比所述第一规定转速更快的第二规定转速的情况下，基于所述起步发动机扭矩以及所述要求发动机扭矩，来计算修正起步发动机扭矩，该修正起步发动机扭矩用于，使得发动机转速从所述第一规定转速开始越接近所述第二规定转速，则与所述起步发动机扭矩相比，所述要求发动机扭矩的影响度越大；

所述发动机控制单元进行如下处理：

在发动机转速在第一规定转速以上并且小于所述第二规定转速的情况下，控制所述发动机输出修正起步发动机扭矩来进行限制扭矩上升控制，

在发动机转速在所述第二规定转速以上的情况下，进行所述通常控制。

5.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，还具有：

制动力赋予单元，其对所述车辆赋予制动力，

制动力操作单元，其可变地操作所述制动力赋予单元的制动力；

所述发动机控制单元，在所述制动力操作单元正在被操作的情况下，执行通常控制。

6.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述离合器传递扭矩取得单元，是检测所述离合器操作单元的操作量的离合器操作量检测单元。

7.如权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述发动机操作单元的操作量越大，则将所述第二规定转速设定得越快。

8.如权利要求2或7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述发动机转速上升所需扭矩，是基于所述发动机操作单元的操作量而设定的。

9.如权利要求1、2、7中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具有车速检测单元，其检测所述车辆的车速；

所述发动机控制单元，在由所述车速检测单元检测出的车速比规定的规定速度更快的情况下，执行所述通常控制。