[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及在具有手动离合器(manual clutch)的车辆中控制车辆起步(起动)的车辆用驱动装置。

背景技术

在具有手动变速器(以下简称为MT)以及手动离合器的汽车中，在起步时，驾驶员踩踏离合器踏板来切断离合器，将MT置为1挡。然后，驾驶员踩踏油门踏板(加速踏板)来提高发动机转速，同时缓缓恢复(抬起)离合器踏板而使离合器卡合，使发动机扭矩传递至车轮。这样一来，驾驶员通过协调踩踏油门踏板即发动机输出(发动机转速)、恢复离合器踏板即离合器的卡合(发动机负载)这样的操作，来顺畅起步。

在专利文献1中提出了这样的技术：在具有MT以及手动离合器的汽车中，能够容易地起步。即，发动机控制模块在车速处于规定速度以下时，检测出向1挡换挡，在判断为油门开度比规定值小的情况下，执行起步控制。具体而言，发动机控制模块将发动机转速控制为比空转时大的目标发动机转速。由此，能够不踩踏油门踏板而顺畅起步。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-263138号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所示的技术中，发动机控制模块仅控制发动机转速，如果没有检测出发动机旋转速度低，则不会恰当进行发动机转速控制。因此有这样的问题：例如在驾驶员进行了突然连接离合器这样的操作时，不管发动机控制模块是否进行了发动机转速的上升控制，发动机转速都会降低，最坏的情况下，会导致发动机熄。

另外，发动机控制模块决定目标发动机转速，控制发动机转速成为该目标发动机转速。因此存在如下问题：根据状况不同，有时发动机转速会急剧上升至驾驶员想要的转速以上，则会导致驾驶员产生不协调感。

另外，即使没法导致发动机熄火，也有可能不必要地使发动机转速上升，导致车辆的油耗恶化。

因此，本发明鉴于这样的情况，目的在于，提供一种具有手动离合器的车辆用驱动装置，能够改善控制响应性，防止发动机熄火。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，第一技术方案的发明提供一种车辆用驱动装置，其特征在于，具有：发动机，其向输出轴输出发动机扭矩；发动机操作单元，其用于可变地操作由所述发动机输出的发动机扭矩；输入轴，其与车辆的驱动轮联动旋转；离合器，其设在所述输出轴与所述输入轴之间，使所述输出轴与所述输入轴之间的离合器传递扭矩可变；离合器操作单元，其用于可变地操作所述离合器传递扭矩；离合器传递扭矩取得单元，其取得由所述离合器产生的所述离合器传递扭矩；要求发动机扭矩计算单元，其基于所述发动机操作单元的操作量，计算要求发动机扭矩，该要求发动机扭矩是所述发动机的要求扭矩；起步发动机扭矩计算单元，其基于由所述离合器传递扭矩取得单元取得的所述离合器传递扭矩，来计算起步发动机扭矩；发动机控制单元，其在所述输出轴与所述输入轴之间的转速差即离合器转速差在规定的规定转速差以上，并且发动机转速小于第一规定转速的情况下，控制所述发动机输出所述起步发动机扭矩来进行扭矩上升控制，在所述离合器转速差小于所述规定转速差的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩来进行通常控制。

第二技术方案的发明，在第一技术方案所记载的发明中，具有用于发动机转速上升所需扭矩计算单元，其用于计算发动机转速上升所需扭矩，该发动机转速上升所需扭矩是使发动机转速上升所需的扭矩；所述起步发动机扭矩计算单元，基于发动机转速上升所需扭矩，计算所述起步发动机扭矩。

第三技术方案的发明，在第一技术方案或第二技术方案所记载的发明中，还具有：负载取得单元，其取得作用于所述发动机上的负载；保持扭矩计算单元，其基于所述负载来计算保持扭矩，所述保持扭矩是指，在所述离合器传递扭矩以及所述发动机转速上升所需扭矩以外，用于保持发动机转速所需的扭矩；所述起步发动机扭矩计算单元，基于所述保持扭矩，计算所述起步发动机扭矩。

第四技术方案的发明，在第一技术方案～第三技术方案中任意一项所记载的发明中，所述发动机控制单元，在所述要求发动机扭矩比所述起步发动机扭矩大的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩。