[发明专利]车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统；所述车辆控制系统包括：

子系统控制器，所述子系统控制器用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式启动对所述至少一个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式与用于所述车辆的一个或更多个不同的地形类型对应，

自动控制装置，所述自动控制装置配置成接收和评估指示所述车辆正在行驶的地形的至少一个地形指标信号，确定每种子系统控制模式针对所述车辆正在行驶的地形的适合程度，并且在所述系统能够以自动响应模式操作时自动地选择所述子系统控制模式中的最适合的一种子系统控制模式，

所述系统还能够以手动模式进行操作，在所述手动模式中用户选择所需的子系统控制模式，

其中，当所述系统以所述手动模式操作时，所述子系统控制器自动地配置成在被用户命令以所述控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上，以及当所述系统以所述自动响应模式操作并且所述子系统控制器被所述自动控制装置命令以所述控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时，所述子系统控制器配置成不将所述第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述子系统控制器自动地配置成将所述第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上以防止轮滑移超过规定值。

3.根据权利要求2所述的系统，所述系统自动地配置成将所述第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上以通过将所述第一组一个或更多个规定的限制条件应用在所述车辆的动力系上来防止轮滑移超过规定值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一组限制条件包括选自下述各者中的至少一者：动力系对驾驶员要求的扭矩的增大的响应速率的减小、动力系扭矩的最大许可增大速率的减小、以及动力系扭矩的最大许可值的减小。

5.根据权利要求1所述的系统，所述系统配置成在以所述自动响应模式操作时将第二组一个或更多个规定的限制条件应用至所述车辆子系统中的一个或更多个车辆子系统的操作，其中，所述第二组一个或更多个限制条件与所述第一组不同。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二组限制条件包括选自下述各者中的至少一者：动力系对驾驶员要求的扭矩的增大的响应速率的减小、动力系扭矩的最大许可增大速率的减小、以及动力系扭矩的最大许可值的减小。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个规定的限制条件设置成比所述第一组一个或更多个限制条件更少地限制车辆操作。

8.根据权利要求1所述的系统，所述系统配置成在处于所述自动响应模式时允许根据对一个或更多个其他条件是否得到满足的判断来应用所述第一组一个或更多个限制条件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或更多个其他条件包括下述条件：支承所述车辆的地形类型的至少第一指标与通过所述自动控制装置选择的控制模式对应。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，所述系统配置成在所述系统的自动行进控制功能激活的情况下允许应用所述第一组一个或更多个限制条件。

11.根据权利要求2所述的系统，其中，轮滑移的所述规定值根据一个或更多个车辆操作参数来确定。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或更多个操作参数选自车辆速度、轮速度以及车辆正在其上移动的地形类型。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述地形类型至少部分地根据所选定的控制模式来确定。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述系统配置成应用所述第一组一个或更多个规定的限制条件所响应的规定的一组一个或更多个条件包括选自下述各者中的至少一者：车辆速度小于规定值、驾驶员要求的扭矩大于规定值、加速器踏板位置超过规定的行程量、选定的变速器档位为规定的一个或更多个档位、以及选定的动力传输单元的传动比为规定速比。