[发明专利]车辆控制系统和方法

说明书

援引加入

共同未决的英国专利申请序列号GB 1111288.5、GB 1211910.3和GB 1202427.9的全部内容通过参引明确地并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于一个或更多个车辆子系统的车辆控制系统以及涉及一种控制一个或更多个车辆子系统的方法。

背景技术

已知提供了一种具有可以以不同配置进行操作以适应不同行驶条件的多个子系统的车辆。例如，可以以诸如运动、手动、冬季或经济之类的各种模式控制自动变速器，在每种模式下，都可以对诸如加速器踏板响应之类的子系统控制参数以及传动比之间的改变所依据的条件进行修改以适应地形的条件或驾驶员的特殊品味。还已知的是，为空气悬架提供了道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的活动性来操作稳定性控制系统以给驾驶员更加直接的控制，并且可以以不同的模式来操作动力转向系统以根据行驶条件来提供改变的辅助级别。

所需的是提供一种能够以不同的配置进行操作的用于机动车辆的改善的控制系统。

发明内容

本发明的实施方式可以参照所附权利要求来理解。

本发明的各方面提供了一种控制系统、车辆以及方法。

根据本发明的实施方式的控制系统适于一系列不同的车辆，这些车辆包括常规的仅发动机车辆、电动车辆以及/或者混合动力车辆。

在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统；该车辆控制系统包括：

子系统控制器，该子系统控制器用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式启动对车辆子系统或车辆子系统中的每个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式与车辆的一个或更多个不同的行驶条件对应，

自动控制装置，该自动控制装置配置成自动地选择子系统控制模式中的最合适的一种子系统控制模式，

该系统能够以用户可以选择所需的子系统控制模式的手动模式或者自动控制装置选择最合适的控制模式的自动响应模式进行操作，

其中，当系统以手动模式而非自动响应模式操作时，子系统控制器自动地配置成在被命令以控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在与车辆的动力系的操作相关联的一个或更多个参数的值上。

在本发明的要求保护的方面中，提供了一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统；该车辆控制系统包括：

子系统控制器，该子系统控制器用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式启动对车辆子系统或车辆子系统中的每个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式与车辆的一个或更多个不同的行驶条件对应，

自动控制装置，该自动控制装置配置成自动地选择子系统控制模式中的最合适的一种子系统控制模式，

该系统能够以用户可以选择所需的子系统控制模式的手动模式或者自动控制装置选择最合适的控制模式的自动响应模式进行操作，

其中，当系统以手动模式操作而非当系统以自动响应模式操作时，子系统控制器自动地配置成在被命令以控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至车辆的一个或更多个轮的扭矩量上。

自动模式下的操作也可以被称作自动操作模式选择条件下的操作。手动模式下的操作可以被称作手动操作模式选择条件下的操作。

可选地，子系统控制器自动地配置成将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至车辆的一个或更多个轮的扭矩量上以防止轮滑移超过规定值。

可选地，子系统控制器自动地配置成将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至车辆的一个或更多个轮的扭矩量上以通过将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在车辆的动力系上来防止轮滑移超过规定值。

可选地，所述一组一个或更多个限制条件通过参照与在轮滑移量超过规定值之前可以施加的轮扭矩量相关的信息或数据来确定。

可选地，与在轮滑移量超过规定值之前可以施加的轮扭矩量相关的信息或数据包括与轮胎接触的地形的用于向车辆提供牵引力的能力有关的信息或数据。