[发明专利]显示装置、医用装置、显示方法及程序

权利要求书

1. 一种显示装置，显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像，其中具有：

投影单元，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示部，显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。

2. 如权利要求1所述的显示装置，其中，

对于所述对象设定多个坐标轴，

所述投影单元向所述内窥镜图像投影所述多个坐标轴，

所述显示部显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述多个坐标轴。

3. 如权利要求2所述的显示装置，其中，

具有从所述多个坐标轴之中选择显示于所述显示部的坐标轴的选择单元，

所述显示部显示通过所述选择单元选择的坐标轴。

4. 如权利要求1所述的显示装置，其中，

所述选择单元基于所述多个坐标轴的每一个与所述内窥镜的视野方向所成的角度，选择所述坐标轴。

5. 如权利要求1～4中的任一项所述的显示装置，其中，

具有计算所述内窥镜的前端的角度的第1计算单元。

6. 如权利要求5所述的显示装置，其中，

所述第1计算单元计算所述内窥镜的前端的仰角。

7. 如权利要求5或6所述的显示装置，其中，

所述第1计算单元计算所述内窥镜的前端的方位角。

8. 如权利要求1～7中的任一项所述的显示装置，其中，

在所述内窥镜的前端具备用于对所述对象的目标实施外科处理的外科用器具，

所述科用器具能够朝着所述内窥镜的视野方向突出。

9. 如权利要求8所述的显示装置，其中，

所述显示部显示所述对象的目标。

10. 如权利要求8或9所述的显示装置，其中，

具有计算从所述内窥镜的前端位置到所述对象的目标为止的距离的第2计算单元。

11. 如权利要求10所述的显示装置，其中，

所述显示部显示从所述内窥镜的前端位置到所述对象的目标为止的距离。

12. 如权利要求8～11中的任一项所述的显示装置，其中，

所述内窥镜构成为能够设定假想为使所述外科用器具从所述内窥镜的前端突出时的所述外科用器具的假想的突出距离。

13. 如权利要求12所述的显示装置，其中，

所述显示部显示所述突出距离。

14. 一种权利要求1～13中的任一项所述的医用装置。

15. 一种显示方法，显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像，其中具有：

投影步骤，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示步骤，显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。

16. 一种程序，用于具备显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像的显示部的显示装置，所述程序令计算机执行以下处理：

投影处理，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示控制处理，使所述显示部显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。