[发明专利]显示装置、医用装置、显示方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及显示内窥镜图像的显示装置、具有该显示装置的医用装置、显示内窥镜图像的显示方法以及用于显示装置的程序。

背景技术

近年来，已知一边以内窥镜观察患者的体内，一边以医用装置（MR装置、CT装置等）拍摄患者，边看内窥镜图像和医用图像（MR图像、CT图像）边进行手术的方法（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－172050号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，一般内窥镜的视野窄，因此施术者能够从内窥镜图像视觉辨认的范围受到限制。因此，施术者需要在能够视觉辨认的范围受限制的条件下决定内窥镜的移动方向等，对施术者带来很大的负担。基于这样的理由，期望减轻操作内窥镜的施术者的负担。

用于解决课题的方案

本发明的第1观点为一种显示装置，显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像，其中具有：

投影单元，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示部，显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。

本发明的第2观点是具有第1观点的显示装置的医用装置。

本发明的第3观点为一种显示方法，显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像，其中具有：

投影步骤，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示步骤，显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。

本发明的第4观点为一种程序，用于具备显示通过观察对象的内窥镜得到的内窥镜图像的显示部的显示装置，所述程序令计算机执行以下处理：

投影处理，向所述内窥镜图像投影对于所述对象设定的坐标轴；以及

显示控制处理，使所述显示部显示所述内窥镜图像和投影到所述内窥镜图像的所述坐标轴。

发明效果

在显示部中显示投影到内窥镜图像的坐标轴。因此，施术者能够容易识别显示在内窥镜图像的部位和坐标轴的对应关系。

附图说明

图1是本发明的第1方式的磁共振装置的概略图；

图2是内窥镜30的构造的说明图；

图3是示出使外科用器具34从内窥镜30的前端突出时的情况的图；

图4是对内窥镜30规定的向量的说明图；

图5是示出使内窥镜30的前端旋转时的面NV、NU及UV的图；

图6是概略示出将内窥镜30插入动物11时的情况的图；

图7是内窥镜图像的说明图；

图8是将内窥镜图像显示于显示部10时的说明图；

图9是概略示出显示于显示部10的内窥镜图像的一个例子的图；

图10是显示坐标系CH的坐标信息时的说明图；

图11是示出在内窥镜图像投影坐标轴AP、RL及SI后的情况的图；

图12是在显示部10显示坐标轴AP、RL和SI以及内窥镜图像时的说明图；

图13是概略示出显示于显示部10的内窥镜图像的一个例子的图；

图14是示出显示于显示部10的内窥镜图像的例子的图；

图15是示出将内窥镜30的前端的旋转角α从α0变更到α1时的坐标系CH与向量N、U及V的位置关系的图；

图16是在α＝α1的情况下取得的内窥镜图像的说明图；

图17是向内窥镜图像投影坐标轴AP、RL及SI时的说明图；

图18是示出向内窥镜图像投影坐标轴AP、RL及SI后的情况的图；

图19是在显示部10显示坐标轴AP、RL和SI及内窥镜图像时的说明图；

图20是概略示出显示于显示部10的内窥镜图像的一个例子的图；

图21是仅显示两个坐标轴时的说明图；

图22是从三个坐标轴之中选择与向量N所成的角度较大的坐标轴时的说明图；

图23是示出在内窥镜图像显示两个坐标轴AP及RL的例子的图；

图24是第2方式的MR装置200的概略图；

图25是仰角θ的说明图；

图26是示出显示于显示部10的仰角θ的显示方法的一个例子的图；

图27是示出内窥镜30的前端的仰角θ为θ＝0°时的坐标系CH与向量N的位置关系的图；

图28是示出在θ＝0°时的仰角指示器Ie的一个例子的图；

图29是示出内窥镜30的前端的仰角θ为θ＝－45°时的坐标系CH与向量N的位置关系的图；