[发明专利]内轮电动机驱动装置

权利要求书

1.一种内轮电动机驱动装置，其具有：驱动车轮的电动机；支承上述车轮的车轮用轴承；使上述电动机的旋转减速且传递给上述车轮用轴承的减速器，通过用油泵压送的润滑油对该减速器进行润滑，其特征在于，该内轮电动机驱动装置设置有：温度检测机构，其检测上述润滑油的温度或上述电动机的温度；输出限制机构，其在该温度检测机构检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机的输出，

上述油泵内置于该内轮电动机驱动装置内，通过作为上述油泵用的驱动源的驱动电动机或上述减速器的旋转而被驱动。

2.根据权利要求1所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述油泵设置于该内轮电动机驱动装置的外部，通过与该内轮电动机驱动装置不同的驱动源而被驱动。

3.根据权利要求1或2所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述输出限制机构在上述温度检测机构检测出的温度为规定的阈值以下时，根据温度而使上述电动机的输出变化。

4.根据权利要求3所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述输出限制机构具有存储部，其针对每个规定温度而将上述电动机的输出的限制值存储为图表。

5.根据权利要求1或2所述的内轮电动机驱动装置，其中，设置贮存上述润滑油的油箱，在该油箱内设置上述温度检测机构。

6.根据权利要求3所述的内轮电动机驱动装置，其中，设置贮存上述润滑油的油箱，在该油箱内设置上述温度检测机构。

7.根据权利要求4所述的内轮电动机驱动装置，其中，设置贮存上述润滑油的油箱，在该油箱内设置上述温度检测机构。