[发明专利]内轮电动机驱动装置

说明书

本发明提供一种内轮电动机驱动装置，其具有驱动车轮的电动机(1)；支承车轮的车轮用轴承(5)；使电动机(1)的旋转减速且传递给上述车轮用轴承(5)的减速器(2)，其中，通过用油泵压送的润滑油对该减速器(2)进行润滑。该内轮电动机驱动装置设置有：温度检测机构(Sa)，其检测上述润滑油的温度或上述电动机(1)的温度；输出限制机构(49)，其在该温度检测机构(Sa)检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机(1)的输出。

相关申请

本发明主张2012年11月2日申请的日本特愿2012-242463的优先权，通过参照其全体，将其作为本申请的一部分而进行引用。

技术领域

本发明涉及一种内轮电动机驱动装置，其能够在低温时减轻施加给减速器等的负荷。

背景技术

在将通过油泵压送的润滑油供给于电动机以及减速部各部分的内轮电动机驱动装置中，能够通过适当地供给油到发热量大的部位，从而有效地防止因发热造成的异常。与此同时，由于与油浴润滑相比，能降低旋转部件产生的搅拌阻力，故在提高效率方面也是有效的。特别是，降低油的搅拌阻力的效果在润滑油的粘度高的低温时、高速旋转条件下尤为显著。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-089625号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，伴随温度的降低，润滑油的流动性降低。特别是在润滑油的流动点以下的温度的场合，通过油泵几乎不能供油。在如此这样的润滑油供给不充分的状态下，如果进行高负荷或高速旋转下的运转的话，可能在轴承、减速器等部位产生不良状况。

本发明的目的在于提供一种内轮电动机驱动装置，其能够在低温时减轻施加给减速器等的负荷。

用于解决问题的技术方案

如果附上后述的实施形态中使用的参照符号而对本发明的内轮电动机驱动装置进行说明的话，其具有：驱动车轮56的电动机1；支承上述车轮56的车轮用轴承5；使上述电动机1的旋转减速且传递给上述车轮用轴承5的减速器2，通过用油泵28压送的润滑油对该减速器2进行润滑，其特征在于，该内轮电动机驱动装置设置有：温度检测机构Sa，其检测上述润滑油的温度或上述电动机1的温度；输出限制机构49，其在该温度检测机构Sa检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机1的输出。

根据该方案，在运转时，通过用油泵28压送的润滑油对减速器2进行润滑。温度检测机构Sa检测润滑油的温度或电动机1的温度。温度检测机构Sa例如设置于润滑油的流路中途或贮存润滑油的油箱29。输出控制机构49判断温度检测机构Sa所检测出的温度是否在规定的阈值以下。判定温度高于阈值时，则根据加速踏板的踏入量而输出电动机转矩。输出控制机构49判定检测出的温度在阈值以下时，例如，将电动机1的输出限制在常温时的最大转矩的10％以上90％以下。

通过如此限制电动机1的输出，即使在供油量不充分的低温条件下，仍能够防止在减速器等上产生过度磨损等异常。上述“阈值以下”例如规定为-40℃以下的极低温时。关于阈值，通过实验、模拟等，以内轮电动机驱动装置的减速器2或轴承上产生过度磨损等异常的温度为基准而适当规定。

上述油泵28内置于该内轮电动机驱动装置内，可通过作为上述油泵用的驱动源的驱动电动机或上述减速器2的旋转而被驱动。由于油泵28被内置于内轮电动机驱动装置内，故容易将内轮电动机驱动装置装拆卸于车辆上。由此谋求减少安装工时。

上述油泵28也可设置于该内轮电动机驱动装置的外部，通过与该内轮电动机驱动装置不同的驱动源28a而被驱动。在该场合，温度检测机构Sa可容易地设置于例如润滑油的流路中途。