[发明专利]电梯设备的运动监控系统

权利要求书

1.一种用于对电梯设备(1)的电梯轿厢(2)的运动加以监控的运动监控系统(11)，包括：

第一运动检测模块(20)，用于获得第一时间间隔(dt1)内的经净化的第一运动参量(P1、S1、V1)，

第一加速度传感器(24)，用于检测所述电梯轿厢(2)的第一加速度(A1)，其中，

所述第一运动检测模块(20)与所述电梯轿厢(2)的第一加速度(A1)相关地确定出用于获得所述电梯轿厢(2)的经净化的第一运动参量(P1、S1、V1)的第一时间间隔(dt1)。

2.根据权利要求1所述的运动监控系统(11)，其中，所述第一运动检测模块(20)获得不同时间间隔(dt_n)内的当时的第一运动参量(P1_t、S1_t、V1_t)，当时的第一运动参量(P1_t、S1_t、V1_t)被存储在存储器(29)中，并且为了获得经净化的第一运动参量(P1、S1、V1)，第一时间间隔(dt1)与第一加速度(A1)相关地确定，并且对应第一时间间隔(dt1)的、当时的第一运动参量(P1_t、S1_t、V1_t)从所述存储器(29)中读取，并且被确定为经净化的第一运动参量(P1、S1、V1)，或者对应第一时间间隔(dt1)的当时的第一运动参量(P1_t、S1_t、V1_t)从所述存储器(29)中读取，并且计算和确定所对应的经净化的第一运动参量(P1、S1、V1)。

3.根据权利要求1或2之一所述的运动监控系统(11)，包括：

第二运动检测模块(30)，用于获得第二时间间隔(dt2)内的、经净化的第二运动参量(P2、S2、V2)，其中，

所述第二运动检测模块(30)与所述电梯轿厢(2)的由所述第一加速度传感器(24)检测到的第一加速度(A1)相关地确定出用于获得所述电梯轿厢(2)的经净化的第二运动参量(P2、S2、V2)的第二时间间隔(dt2)，或者用于获得所述电梯轿厢(2)的经净化的第二运动参量(P2、S2、V2)的第二时间间隔(dt2)被设置为等于第一时间间隔(dt1)，或者

所述第二运动检测模块(30)与所述电梯轿厢(2)的由所述第二加速度传感器(34)检测到的第二加速度(A2)相关地确定出用于获得所述电梯轿厢(2)的经净化的第二运动参量(P2、S2、V2)的第二时间间隔(dt2)。

4.根据权利要求3所述的运动监控系统(11)，其中，由所述第一和第二运动检测模块(20、30)获得的、经净化的第一和第二运动参量(P1、P2、S1、S2、V1、V2)是至少一个第一或第二行驶速度(V1、V2)、第一或第二行驶行程(S1、S2)或者是所述电梯轿厢(2)的第一或第二位置(P1、P2)，并且两个所述运动检测模块(20、30)为此分别包括第一和第二传感器(21、31)，用以检测第一或第二行驶速度(V1、V2)、第一或第二行驶行程(S1、S2)或者是所述电梯轿厢(2)在行驶竖井中的第一或第二位置(P1、P2)。

5.根据权利要求4所述的运动监控系统(11)，其中，所述第一或第二传感器(21、31)为了检测所述电梯轿厢(2)在行驶竖井中的第一或第二位置(P1、P2)而接收磁信号、光信号、声信号或电信号，并且所述第一或第二传感器(21、31)为了检测所述电梯轿厢(2)在行驶竖井中的第一或第二位置(P1、P2)而为此与相应构造的信号发生器、信号载体(9)和/或信号反射器相配合。

6.根据权利要求1至5之一所述的运动监控系统(11)，其中，

所述运动监控系统(11)将所述电梯轿厢(2)的经净化的第一或第二运动参量(P1、P2、S1、S2、V1、V2)中的至少一个继续给送至所述电梯设备(1)的电梯控制器(10)，和/或

所述运动监控系统(11)将所述电梯轿厢(2)的经净化的第一或第二运动参量(P1、P2、S1、S2、V1、V2)中的至少一个与至少一个极限值(PG、SG、VG)相比较，并且当超出所述极限值(PG、SG、VG)时，触发安全措施。