[发明专利]电梯设备的运动监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动监控系统以及一种用于对电梯设备的电梯轿厢的运动加以监控的方法，以及涉及一种具有这种运动监控系统的电梯设备。

背景技术

电梯设备被安装在建筑物中或其上。电梯设备主要由轿厢组成，轿厢借助承载机构与对重或与第二轿厢连接。借助可选地作用于承载机构或直接作用于轿厢或对重的驱动装置，使轿厢沿着基本上竖向的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个或多个楼层间运送人员和货物。

电梯设备包括用于在驱动装置、承载机构或其他电梯部件发生故障的情况下给电梯轿厢加保险的装置。一般来讲，为了发现这种错误，对电梯轿厢的行驶速度加以监控。当发现错误时，通常启动分多个阶段的安全措施。第一安全措施例如是关断电梯驱动装置或驱动装置的驱动马达并且对驱动装置制动器加以操作，以便使电梯轿厢停住。这例如通过中断电梯安全电路来实现。另一安全措施包括激活防坠装置或者相应的安全制动器。该防坠装置或者相应的安全制动器可以在必要的情况下将电梯轿厢在导轨上制动。(必要时与电梯轿厢的位置或运行模式相关的)行驶速度如今越来越多地通过所谓的电子限位器来监控，该电子限位器能够启动必需的安全措施。

由国际申请文件WO 2003/011733公知如下的装置，所述装置借助编码的绝对位置测量系统向电梯的控制器提供可靠的信息。由与时间相关的位置改变能够计算出所产生的行驶速度。因为电梯轿厢的位置同样是已知的，所以能够对整个行驶变化曲线加以调节和监控。

发明内容

在下面介绍的解决方案实现了如下的测量系统，所述测量系统对由行程测量系统或其他运动测量系统提供的行驶信息以如下方式加以优化：使该测量系统实现了对电梯轿厢行驶运动更为高效而且反应快速的监控。

根据解决提案的一个方面，运动监控系统为了对电梯设备的电梯轿厢的运动加以监控而具有第一运动检测模块，用以获取第一时间间隔内的经净化的第一运动参量。另外，运动监控系统包括用于检测电梯轿厢的第一加速度的第一加速度传感器。第一运动检测模块在此确定出第一时间间隔，用于与电梯轿厢的所检测到的第一加速度相关地获得电梯轿厢的经净化的第一运动参量。

运动监控系统例如包括作为第一运动检测模块的组成部分的第一运动传感器。第一运动传感器以预先确定的扫描频率对作为电梯轿厢运动参量的电梯轿厢行驶行程加以检测。第一计算单元基于第一运动传感器在时间间隔内的信号获取行驶速度。所述时间间隔一般是扫描频率的多倍。扫描频率是如下的时间节奏，以该时间节奏对电梯轿厢的行驶行程信息加以调取或评估。当然，各个行驶行程信息包含有误差。这个误差的原因例如归结为，行驶行程是以增量得到监测的，并且因而各个行驶行程信息与测量误差相对应地是不准确的。在检测和评估逻辑电路方面的时间延迟还使得信息发送延迟，并且由此检测不到在中间时间发生的改变，或者所述信息涉及的是在其间对行驶行程信息加以评估的时间间隔内的平均值。根据该解决方案，运动监控系统在这里包括第一加速度传感器，并且第一评估逻辑电路对第一时间间隔加以确定，用以与电梯轿厢的所检测到的第一加速度相关地获得第一行驶速度。因而总体说来，为了监控电梯轿厢的运动，对电梯轿厢的行驶行程或运动参量以预先确定的扫描频率加以检测，并且基于所确定的第一时间间隔来获得需要监控的经净化的第一运动参量。

在此情况下，需要注意的是：误差与电梯轿厢的运行或行驶状态相关地以不同方式产生影响。当行驶速度很低时，行驶行程信息的误差例如非常占主导地影响到所获取的行驶速度。时间间隔越短，基于该行驶信息获得的运动参量就越不准确。这对调节行驶变化曲线的调节算法提出高要求。相反地，随着加速度增加，也就是在行驶速度快速变化的情况下，时间延迟则越发占主导地影响到所获得的行驶速度。