[发明专利]自动组装系统的双功能移动组件

权利要求书

1.一种限定了室(322)的气动设备(300)，所述气动设备(300)包括：

密封元件(324)，其可配置以接触表面(326)，以便能够通过将气动抽吸应用到所述室(322)内而在所述室(322)周围产生密封，进而向着所述表面(326)促动所述气动设备(300)；

偏压元件(330)，其可配置以将所述密封元件(324)推离所述表面(326)，以使能够朝向所述表面(326)的所述促动停用；以及

气动垫，其可配置以便通过使用气动入流而膨胀，进而促动所述气动设备(300)离开所述表面(326)，其中所述气动垫包括可充气气囊(332)，其通过所述气动入流的应用而被充气。

2.根据权利要求1所述的气动设备(300)，其中至少一部分所述气动垫被并入到所述偏压元件(330)中，当被充气时，所述气动垫的所述至少一部分适于提升，所述偏压元件(330)进而将所述密封元件(324)推离所述表面(326)并且破坏所述室(322)周围的所述密封。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的气动设备(300)，其中所述气动设备(300)被配置为通过使用经所述气动抽吸的应用而在所述室的周围产生的所述密封而将耦接到气动设备(300)的物体保持到结构。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的气动设备(300)，其中所述气动设备(300)被配置为当所述气动垫通过所述气动入流的应用而膨胀时使耦连到气动设备(300)的物体在结构上滑移。

5.一种用于在自动机动设备中支持组装或制造操作的方法，其包括：

通过使用多个双功能移动组件(250)而在结构(100)上移动所述自动机动设备，其中：

所述多个双功能移动组件(250)被布置到一个或多个移动组装件(220,230)内，

一个或多个所述移动组装件(220,230)中的每个被配置为独立地操作，以及

每个双功能移动组件(250)的功能包括接合和滑移，其中通过将气动入流应用到所述多个双功能移动组件(250)的至少另一个中的气动垫中而在所述结构(100)上应用所述滑移，并且对所述气动垫中的可充气气囊(332)充气，进而促动所述双功能移动组件(250)离开所述结构(100)。

6.根据权利要求5所述的方法，其包括通过以下方式移动所述自动机动设备：

经由所述多个双功能移动组件(250)中的至少一个将接合应用到所述结构(100)；以及

经由所述多个双功能移动组件(250)中的至少另一个在所述结构(100)上应用滑移。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的方法，其中所述多个双功能移动组件(250)中的所述至少一个被附连到第一移动组装件(220)并且所述多个双功能移动组件(250)中的所述至少另一个被附连到第二移动组装件(230)。

8.根据权利要求5-6中任一项所述的方法，其包括通过在所述多个双功能移动组件(250)中的所述至少一个和所述结构(100)之间产生密封而将所述接合应用到所述结构(100)。