[发明专利]自动组装系统的双功能移动组件

说明书

技术领域

本公开的某些实施例涉及制造并且更具体地涉及飞行器制造期间的组件组装。更具体地说，本公开的某些实施例涉及用于自动组装系统的双功能运动组件的装置和方法。

背景技术

制造商，例如包含飞行器制造商的制造商承受持续的压力以减少与制造过程相关的成本和/或提高制造过程的效率。在这方面，制造特定物件(如，飞行器)可以要求进行不同的步骤以产生物件的完整示例。在制造过程中所采取的步骤类型可以通过物件本身而被指定(如，组件的数量、尺寸和/或形状)，和/或可通过与制造过程(如，物件组件的分开的生产)相关的其他条件而被指定。例如，制造飞行器可以要求组装组件，例如机身或者机翼截面，这些组件可以被分离地制造，有时可以在不同的地点和/或由不同的分包商制造。在一些情况下，自动设备可以被用在制造过程期间。在这方面，自动设备可以被装配，其中被制造的物件(或其组件)移动(如通过组装线路)以允许自动设备操作(如，应用紧固螺栓)。可替换地，自动设备可以被配置为当在物件(或一个或多个组件)上操作时横穿所制造的物件(或者其一个或多个组件)的移动设备。例如，在飞行器制造中，能够在飞行器结构上方爬行的自动系统可以被使用，其可以被配置为在特定位置处准确地定位(如，在紧固件位置上方)，并且在该位置处进行必要的操作(如，处理所需的孔和安装紧固件)。

但是，使用这种自动系统可以引起某些挑战。例如，与该类自动系统相关联的挑战可以包含或者涉及进行必要的路线调整和/或增强系统从一个位置移动到下一个位置的方式。在这方面，例如，由当前可用于将这种自动系统固定到该结构和/或在这些结构上移动它们的手段导致许多当前可用的系统受到例如在路线调整期间在结构上移动速度低和/或滑动的限制。例如，一些当前的系统可以利用真空吸取器来将系统接合到结构。但是，在移动系统之前，使用这种真空吸取器可能必需使真空吸取器停用并且把它们从结构上拉离。至于路线调整，当前系统可以利用支撑腿或脚的旋转来转动系统并且做出路线调整。但是，这可导致压力脚的滑动并且是一种较少受控的转向(steering)方法。

因此，具有一种装置和方法以便用提高在物件(例如飞行器)的组装期间使用的机器的速度和/或移动的方式提供自动组装将会是有利的。

正如在本申请的剩余部分内通过参考附图提出的，通过在某些方面对该系统进行对比，常规的和传统途径的进一步的限制和缺点对于本领域技术人员将会是显然的。

发明内容

一种装置和/或方法被提供以用于自动组装系统的双功能移动组件，基本上如附图所示和/或如结合附图中的至少一个所述，其在权利要求书中被完整地陈述。

在一个方面，气动设备可以被用作多功能移动组件，例如装置内多个移动组件中的一个，所述装置可以被用于组装或制造操作(例如飞行器或其组件的组装或制造操作)。气动设备可以包括室；密封元件，其可配置为接触表面以便通过应用到室内的气动抽吸而产生围绕着该室的密封，进而向着该表面推动气动设备；偏压元件，其可配置为将密封元件推离该表面，以便禁止朝向该表面的所述推动；以及气垫，其可配置为通过应用气动入流而膨胀，进而推动气动设备远离该表面。

在另一方面中，装置可以包括在可操作为横穿结构(如，飞行器或其组件)的自动机动设备中使用的移动组装件，以便例如进行组装或者制造操作。移动组装件可以包括多个双功能移动组件，其中每个双功能移动组件的功能包括接合到该结构和在该结构上滑移；并且每个双功能移动组件包括适于支持每种功能的多个元件。移动组装件也可以包括与多个双功能移动组件中的至少一些双功能移动组件附连的保持组件，以允许对该结构应用多个双功能移动组件中至少一些双功能移动组件的功能。

在另一方面，一种用于在自动机动设备中支持组装或制造操作的方法，其可以被用于组装或者制造操作中(如，飞行器或其组件)，其可以包括通过使用多个双功能移动组件在结构上移动自动机动设备，其中多个双功能移动组件被布置在一个或多个移动组装件内，一个或多个移动组装件中的每个被配置为独立地操作，并且每个双功能移动组件的功能包括接合和滑移。