[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

权利要求书

1.一种车辆用加速抑制装置，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，

所述车辆用加速抑制装置的特征在于，具备：

驱动力操作量检测部，其检测所述驱动力指示操作件的操作量即驱动力操作量；

加速控制部，其根据由所述驱动力操作量检测部检测出的驱动力操作量，对所述本车辆的加速进行控制；

周围环境识别部，其基于在所述本车辆中设置的周围环境识别传感器的检测信息，对本车辆周围的环境进行识别；

本车辆行进方向检测部，其对所述本车辆的行进方向进行检测；

停车框可信度计算部，其基于由所述周围环境识别部识别出的环境，对表示在所述本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度进行计算；以及

加速抑制部，其基于由所述停车框可信度计算部计算出的停车框可信度、以及由所述车速本车辆行进方向检测部检测出的行进方向，对由所述加速控制部控制的加速进行抑制，

所述加速度抑制部与由所述本车辆行进方向检测部检测出的行进方向相对应地，降低所述加速的抑制程度。

2.根据权利要求1所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，具备：

本车辆行驶状态检测部，其对所述本车辆的行驶状态进行检测；

停车框进入可信度计算部，其基于由所述周围环境识别部识别出的环境、以及由所述本车辆行驶状态检测部检测出的行驶状态，对表示所述本车辆向所述停车框进入的可信程度的停车框进入可信度进行计算；以及

综合可信度计算部，其基于由所述停车框可信度计算部计算出的停车框可信度、以及由所述停车框进入可信度计算部计算出的停车框进入可信度，对表示所述停车框可信度和所述停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行计算，

在由所述综合可信度计算部计算出的综合可信度较低时，与计算出的综合可信度较高时相比，所述加速抑制部降低所述加速的抑制程度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，具备：

本车辆当前位置检测部，其对所述本车辆的当前位置进行检测；以及

本车辆行驶路种类检测部，其对所述本车辆所行驶的道路的道路种类进行检测，

所述停车框可信度计算部利用由所述本车辆当前位置检测部检测出的当前位置、和由所述本车辆行驶路种类检测部检测出的道路种类，对所述停车框可信度进行计算。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

所述加速抑制部使开始对由所述加速控制部控制的加速进行抑制的定时即加速抑制控制开始定时延迟，降低所述加速的抑制程度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

所述加速抑制部使加速抑制控制量减小，降低所述加速的抑制程度，其中，所述加速抑制控制量是用于对由所述加速控制部控制的加速进行抑制的控制量。

6.一种车辆用加速抑制方法，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，

所述车辆用加速抑制方法的特征在于，

对所述驱动力操作件的操作量即驱动力操作量、和所述本车辆的行进方向进行检测，

对所述本车辆周围的环境进行识别，

基于所述识别出的环境，对表示在所述本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度进行计算，

与所述检测出的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对与所述检测出的驱动力操作量相对应地受到控制的所述本车辆的加速进行抑制。

7.根据权利要求6所述的车辆用加速抑制方法，其特征在于，

对所述本车辆的行驶状态进行检测，

基于所述识别出的环境以及检测出的行驶状态，对表示所述本车辆向所述停车框进入的可信程度的停车框进入可信度进行计算，

基于所述计算出的停车框可信度以及停车框进入可信度，对表示所述停车框可信度和所述停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行计算，

在所述计算出的综合可信度较低时，与计算出的综合可信度较高时相比，以较低的抑制程度对所述加速进行抑制。