[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及为了进行停车时的驾驶辅助而抑制本车辆的加速的技术。

背景技术

作为针对车辆等交通工具而控制其速度的技术，例如，存在专利文献1所记载的安全装置。

在专利文献1所记载的安全装置中，基于导航装置的地图数据、和表示交通工具的当前位置的信息，对交通工具(本车辆)的当前位置处于偏离道路(公共道路等)后的位置的情况进行检测。在此基础上，在存在使交通工具的行驶速度增加的方向上的加速器操作，并且，判断为交通工具的行驶速度大于规定值时，无论由驾驶者进行的加速器操作如何，都将节气门向减速方向控制。

专利文献1：日本特开2003-137001号公报

发明内容

在上述专利文献1所记载的技术中，其目的在于，即使在产生了对加速器的误操作的情况下，也防止驾驶者对交通工具的意外加速，因此，对加速器的操作是否为误操作的判断成为课题。并且，在专利文献1所记载的技术中，将交通工具处于偏离道路后的位置的条件、以及在检测出行驶速度大于或等于规定值的状态下进行了加速器操作的条件，作为判定为有可能产生了加速器的误操作的条件。

然而，在上述的判定条件下，如果交通工具从道路进入停车场，则根据车速将节气门向减速方向的控制进行工作。因此，在停车场内，有可能会产生使直至移动至停车框附近为止的行驶等中的驾驶性恶化的问题。

本发明就是着眼于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种能够抑制停车时的驾驶性降低，并且对加速器的误操作时的加速进行抑制的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。

为了解决上述课题，本发明的一个方式对本车辆的行进方向进行检测，并基于本车辆周围的环境，对表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度进行计算。并且，与检测出的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制。

发明的效果

根据本发明的一个方式，在停车框可信度较低的状态下，能够降低加速的抑制程度，而减小驾驶性的降低，在停车框可信度较高的状态下，能够提高加速的抑制程度，而提高本车辆的加速抑制效果。

因此，能够抑制停车时的驾驶性降低，并对加速器的误操作时的加速进行抑制。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的车辆用加速抑制装置的车辆的结构的概念图。

图2是表示本发明的第一实施方式的车辆用加速抑制装置的概略结构的框图。

图3是表示加速抑制控制内容运算部的结构的框图。

图4是表示由停车框可信度计算部设为停车框可信度的计算对象的停车框的图案的图。

图5是表示加速抑制工作条件判断部对加速抑制工作条件是否成立进行判断的处理的流程图。

图6是示意性地对利用边缘检测进行的停车框线的识别方法进行说明的示意图。

图7是对本车辆、停车框、以及本车辆和停车框之间的距离进行说明的图。

图8是表示停车框可信度计算部对停车框可信度进行计算的处理的流程图。

图9是表示停车框可信度计算部所进行的处理的内容的图。

图10是表示停车框可信度计算部所进行的处理的内容的图。

图11是表示停车框进入可信度计算部对停车框进入可信度进行计算的处理的流程图。

图12是表示对本车辆的后轮预想轨迹和停车框之间的偏差量进行检测的处理的内容的图。

图13是表示综合可信度计算对应图的图。

图14是表示加速抑制条件运算对应图的图。

图15是表示加速抑制指令值运算部所进行的处理的流程图。

图16是表示目标节气门开度运算部所进行的处理的流程图。

图17是表示本发明的第一实施方式的变形例的图。

图18是表示本发明的第一实施方式的变形例的图。

图19是表示本发明的第一实施方式的变形例的图。

图20是表示本发明的第一实施方式的变形例的图。

图21是表示在本发明的第二实施方式中使用的综合可信度计算对应图的图。

图22是表示后退时用的加速抑制条件运算对应图的图。

图23是表示本发明的第二实施方式的变形例的图。

图24是表示在本发明的第三实施方式中使用的综合可信度计算对应图的图。

图25是表示本发明的第三实施方式的变形例的图。

图26是在由本发明的第四实施方式的加速抑制控制内容运算部所进行的处理中使用的对应图。