[发明专利]用于调整摄像机阵列的装置、方法、系统和设备

说明书

描述了用于调整摄像机阵列的技术。在一个实施例中，例如，一种装置可以包括处理器电路和成像管理模块，并且成像管理模块可以在处理器电路上可操作的用于确定包括多个摄像机的摄像机阵列的合成旋转矩阵，确定摄像机阵列的合成固有参数矩阵，并基于合成旋转矩阵和合成固有参数矩阵来计算摄像机阵列的一个或多个调整图，一个或多个调整图中的每个与多个摄像机中的一个相对应。其它实施例被描述和主张。

背景技术

在图像获取和处理的领域中，使用多于一个摄像机来捕获场景的图像可以使用于例如差异和深度估计、视图插值和三维重建的技术能够实现。这样的技术可能需要确定在由多个摄像机捕获的图像中的像素位置之间的图像间对应性。在常规双摄像机或三目系统中，有时采用图像调整，以便简化图像间像素位置对应性的确定。图像调整涉及变换一个或多个图像，使得对于在由第一摄像机捕获的经调整的第一图像中的特定像素，对在由第二摄像机捕获的相对应的经调整的第二图像中的相对应像素的搜索可以被限制到经调整的第二图像的像素行或像素列与它在经调整的第一图像中出现的行或列相同。

虽然存在用于调整由立体摄像机布置捕获的图像的常规技术，但不存在于用于调整由摄像机阵列(例如，二维摄像机阵列)捕获的图像的这样的技术。因此，用于调整摄像机阵列中的图像的技术可能是合乎需要的。

附图说明

图1示出了装置的一个实施例和第一系统的一个实施例。

图2A示出了二维摄像机阵列的一个实施例。

图2B示出了线性摄像机阵列的一个实施例。

图3示出了旋转矩阵的一个实施例。

图4示出了逻辑流的一个实施例。

图5示出了第二系统的一个实施例。

图6示出了第三系统的一个实施例。

图7示出了设备的一个实施例。

具体实施方式

各种实施例目的通常可以在于用于调整摄像机阵列的技术。在一个实施例中，例如装置可以包括处理器电路和成像管理模块，并且成像管理模块可以在处理器电路上可以可操作用于确定包括多个摄像机的摄像机阵列的合成旋转矩阵，确定摄像机阵列的合成固有参数矩阵，并且基于合成旋转矩阵和合成固有参数矩阵来计算摄像机阵列的一个或多个调整图，一个或多个调整图中的每个都与多个摄像机中的一个相对应。其它实施例被描述和主张。

各种实施例可以包括一个或多个元件。元件可以包括被布置用于执行某些操作的任何结构。每个元件可以被实现为硬件、软件或其任何组合，如给定的一组设计参数或性能约束所需要的。虽然作为示例可以利用某个拓扑中的有限数量的元件来描述实施例，但是实施例可以包括在供替换的拓扑中的更多或更少的元件，如给定实现所需要的。值得注意的是，对“一个实施例”或“实施例”的任何提及意指关于实施例描述的任何特定的特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”、“在一些实施例中”和“在各种实施例中”在说明书的不同地方的出现必不一定都指同一实施例。

图1示出了装置100的框图。如图1所示，装置100包括多个元件，其包括处理器电路102、存储器单元104、以及成像管理模块106。然而实施例不限于在所述图中示出的元件的类型、数量、或布置。