[发明专利]在通过发动机间隙时过滤发动机设定扭矩的方法

说明书

技术领域

本发明针对一种在通过发动机间隙时过滤发动机设定扭矩的方法。

本发明适用于操纵装备有汽油或柴油热力动力总成(GMP)的车辆的控制领域，该GMP具有手动型变速箱(BVM)、自动型变速箱(BVA)、驾驶型变速箱(BVMP)或双离合型变速箱(DCT)。

背景技术

这样的车辆装备有计算机，其能够自动地适配车辆的每个部件、尤其是热力发动机的工作点，以便于就要求的扭矩而言遵从驾驶员意愿。为了获得最优车况，计算机借助于预防性修饰模块(module d’agrément)和治疗性修饰模块，对驾驶员实现的要求的扭矩进行两种类型的过滤。

预防性修饰模块还确保对与驾驶员意愿相对应的设定扭矩进行过滤，以便于通过最大限度地限制牵引链的工作间歇来通过发动机间隙。发动机间隙被称为在热力发动机置于垫块上的时刻与热力发动机驱动车辆的时刻之间的传动元件的扭转现象。发动机间隙还对应于针对在加速的过渡阶段，热力发动机和车轮均不彼此驱动而施加的扭矩。

治疗性修饰模块能够衰减因通过发动机间隙而产生的发动机转速的可能振荡。为此，其生成与发动机转速的相位相反的扭矩。

在检测发动机间隙的现有方法中，计算机考虑与进入发动机间隙的时刻t1相对应的第一扭矩门限S1以及与离开发动机间隙的时刻t2相对应的第二扭矩门限S2。而且，如图1中清楚可见的，修饰模块在定义发动机间隙的通过区域Z的两个时刻t1与t2之间，过滤设定扭矩Cc。这样的过滤促使生成预防性扭矩Cp，其能够减少发动机间隙的通过区域Z上的工作间歇。一旦间隙的通过在时刻t2结束，预防性扭矩Cp就迅速恢复与驾驶员意愿相对应的设定扭矩Cc。在图1的底部示出了在这个加速阶段可观察到的发动机转速Wm。

通过对多个参考车辆进行校准来获得这两个固定的扭矩门限S1和S2。换句话说，计算机以静态方式工作，而不考虑发动机垫块的离散性以及垫块和牵引链的磨损。因而，校准的门限并非对于所有车辆而言都是最优的，并且不适于老旧发动机，这将使得车况恶化。

发明内容

本发明旨在通过提出一种在通过发动机间隙时过滤发动机设定扭矩的方法来有效地纠正这些缺点，该方法包括以下步骤：

-确定发动机设定扭矩，

-检测进入发动机间隙的时刻和离开发动机间隙的时刻，其定义发动机间隙的通过区域，

-在发动机间隙的通过区域中过滤发动机设定扭矩，以及

-在需要时，施加与热力发动机的转速相位相反的校正扭矩，其特征在于，利用热力发动机的转速的变化或者校正扭矩的变化来检测进入发动机间隙的时刻。

本发明还能够检测发动机间隙的通过以及使对发动机扭矩的操纵适应于每一次新加速。因而，自动考虑垫块的离散性以及垫块和牵引链的磨损，这意味着在车辆使用寿命的所有情况下，并且无论车辆的磨损状态如何，都获得最优车况。此外，本发明提供了在不再需要校准进入和离开发动机间隙的门限的措施中实现的时间增益。

根据一种实施方式，根据与发动机转速相关联的噪声电平来执行对考虑用于检测进入发动机间隙的时刻的变量的选择。而且，在发动机转速不嘈杂的情况下，利用发动机转速的变化来检测进入发动机间隙的时刻，而在发动机转速嘈杂的情况下，利用校正扭矩的变化来检测进入发动机间隙的时刻。

根据一种实施方式，为了确定发动机转速是否嘈杂，将发动机转速的梯度与门限值进行比较。

根据一种实施方式，发动机转速的梯度的门限值为100转/分/秒量级。

根据一种实施方式，当发动机转速的梯度超过门限值时，检测进入发动机间隙的时刻。

根据一种实施方式，发动机转速的梯度的门限值包括在20转/分/秒和40转/分/秒之间。

根据一种实施方式，当校正扭矩的梯度低于门限值时，检测进入发动机间隙的时刻。

根据一种实施方式，校正扭矩的梯度的门限值包括在-1.5N.m和-3N.m之间。

根据一种实施方式，在发动机切换的持续时间到期之后，检测离开发动机间隙的时刻，该持续时间自进入发动机间隙的时刻起开始。

根据一种实施方式，利用在发动机切换的持续时间与由发动机转速和啮合的变速箱的速比组成的一对数据之间建立对应关系的图表，确定发动机切换的持续时间。

根据一种实施方式，利用发动机转速、啮合的变速箱的速比和由驾驶员作用的油门踏板的位置，确定发动机设定扭矩。

附图说明

通过阅读以下描述以及审阅附图，本发明将能够被更好地理解。这些附图仅作为对本发明的说明给出，而非限制。