[发明专利]机动车门以及用于加载这种机动车门的方法

权利要求书

1.一种机动车门，该机动车门包括带有驱动器(4；4、5)的门扇(1)、作为驱动器(4；4、5)的组成部分的磁装置(4)和至少一个被分配给门扇(1)的传感器(6)，其特征在于，根据借助传感器(6)确定的、门扇(1)相对于机动车车身(2)的速度和/或位置，由控制单元(7)给磁装置(4)通电以选择性地对门扇(1)进行制动、保持或关紧、打开。

2.根据权利要求1所述的机动车门，其特征在于，所述传感器(6)是速度/位置传感器。

3.根据权利要求2所述的机动车门，其特征在于，所述传感器(6)是步进计数器(6)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车门，其特征在于，所述磁装置(4)包括至少两个电磁线圈(4)，所述磁装置还可能包括永磁体(5)。

5.根据权利要求4所述的机动车门，其特征在于，所述两个电磁线圈(4)被选择性地以相互排斥、相互吸引的方式通电，和/或所述两个电磁线圈被选择性地以与额外的永磁体(5)进行排斥/吸引的方式通电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机动车门，其特征在于，根据在控制单元(7)中被处理的传感器(6)信号，以调节的方式使磁装置(4)被通电。

7.一种方法，该方法用于以制动/保持和/或关紧/打开的方式对机动车门的门扇(1)进行加载，其中，该机动车门包括带有驱动器(4；4、5)的门扇(1)、作为驱动器(4、5；4)的组成部分的磁装置(4)和至少一个被分配给门扇(1)的传感器(6)，其中，传感器(6)确定门扇(1)相对于机动车车身(2)的速度和/或位置并将其传输到控制单元(7)，控制单元(7)根据传感器(6)的信号给磁装置(4)通电，以选择性地制动、保持或关紧、打开或推开门扇(1)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传感器(6)检测门扇(1)相对于机动车车身(2)的速度和位置并将其传输到控制单元(7)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述控制单元(7)根据门扇(1)相对于机动车车身(2)的位置和速度以制动/保持或关紧/打开的方式加载磁装置(4)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制单元(7)额外地处理并实施关于门扇(1)的位置和/或运动的操作者愿望。