[发明专利]机动车门以及用于加载这种机动车门的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车门，该机动车门包括带有驱动器的门扇、作为驱动器的组成部分的磁装置和至少一个被分配给门扇的传感器。

背景技术

开头所述构造的机动车门例如在DE 10 2007 026 796 A1中描述。在此涉及一种用于保持机动车的打开的门、舱盖等的装置。在此设有制动和保持机构，该制动和保持机构配备有相对彼此可动的摩擦面。摩擦面具有由可磁化材料制成的摩擦体。此外，借助于穿过摩擦体的闭合的磁通可使摩擦面保持在施力位置中。磁通借助于产生磁场的可通电的线圈产生。另外实现了一种传感器，借助于该传感器来检测对应的门或舱盖的打开位置。

在已知的教导中，摩擦体的材料具有可逆的铁磁性质。由此，即使在可由线圈产生的磁场中断的情况下也仍然保留磁通，然而可以通过施加反磁场消除该磁通。这种具有可逆的铁磁性质的摩擦体一般成本高且在其功能可靠性方面存在问题。机动车和其对应的机动车门在地球的所有气候带中使用，因此必须能够毫无问题地在例如-40℃至70℃以上温度的温度范围内工作。在此，具有可逆的铁磁性质的摩擦体在利用可逆性的情况下由于居里效应而存在问题。实际上，铁氧体的居里温度根据材料成分的不同在大约100℃以上，从而可以预期所产生的磁场会受到温度的不利影响。

在根据US 2006/0156630 A1的用于门扇的驱动器中设有行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置配备有电磁制动器。借助于该电磁制动器可以根据需要停止门扇的驱动运动。

此外，现有技术中还公开了根据实用新型专利文献DE 20 2008 011 513U1的车门位置保持器。在该车门位置保持器中，在驻车模式中存在的力流会经过释放机构，该释放机构具有可分离的连接和特别是磁性连接。该磁性连接主要基于在永磁体结构与对应于该永磁体结构的底座之间的磁性吸引。

最后还可以考虑的EP 1 249 637 B1涉及一种用于衰减或抑制运动系统中、特别是车辆动力总成中的振动的设备。为此，设有填充磁流变液的腔，其中可以产生磁场。腔的至少一个部分区域包括多个电导体，在这些电导体中可以产生通过电流。

此前已知的现有技术——在可实现的功能可靠性以及在考虑到所有气候条件的情况下在机动车中的可能应用情况方面——在某种程度上是存在问题的。因此，例如根据EP 1 249 637 B1的磁流变液的粘度随着温度变化，这可能导致功能受损。在DE 10 2007 026 796 A1的范围内可以预期到：那里的具有可逆的铁磁性质的摩擦体在高温下可能失去一部分其磁力。除此之外，磁流变液和具有可逆的铁磁性质的摩擦体在制造方面成本都较高，因此不适合于例如在机动车中大规模应用。按照US 2006/0156630 A1的技术方案也是如此，其在此借助于昂贵的行星齿轮传动装置工作。本发明对此在整体上作出补救。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，进一步改进机动车门以及用于加载这种机动车门的方法，从而在构造简单且成本低廉的情况下提供功能可靠的运行。

为了解决所提出的技术问题，所述类型的机动车门在本发明的范围内的突出之处在于，根据借助传感器确定的、门扇相对于机动车车身的速度和/或位置，由控制单元给磁装置通电以选择性地对门扇进行制动、保持或关紧、打开。上述的所有不同的功能状态“制动、保持、关紧、打开”可以相应单独地实现、但也可以累加地实现，也就是说——如果希望——它们可以通过连词“和/或”相互联系。

传感器可以是速度/位置传感器。一般将所谓的步进计数器或增量型编码器用作传感器。这种传感器或步进计数器不仅能将门扇相对于机动车车身的位置传输到被输入相应数据的控制单元。而且该传感器原则上还可以由步进时间序列推算出门扇的速度。

这样，不仅将门扇的位置输入控制单元，而且将门扇的速度输入控制单元。当然，所述数据也可以包括关于门扇沿何方向——例如沿打开方向或关闭方向——运动的信息。基于所有这些信息，控制单元便负责对磁装置进行通电。

磁装置配备有至少两个电磁线圈，可能还额外配备有永磁体。由此，提供了特别简单且功能可靠的构造。此外，这种电磁线圈以及常见结构类型的永磁体特别稳健并且功能可靠、而且温度稳定，这至少涉及到机动车的常用的使用领域和与此相联系的温度范围。