[发明专利]用于运动治疗的设备

权利要求书

1.一种用于运动治疗的设备，其特征在于，包括：

底座(11)，

第一台板部分(15)，

倾斜机构(13、300)，用于将所述底座(11)耦接到所述第一台板部分(15)且用以使所述第一台板部分(15)在水平位置与垂直位置之间倾斜，

脚机构(16)，安装到所述第一台板部分(15)，以接纳患者(80)的脚，

腿移动机构(14；51)，用以使所述患者(80)的腿移动，以及

第二台板部分(17)，与所述第一台板部分(15)耦接，使得所述第二台板部分(17)仅经由所述第一台板部分(15)连接到所述倾斜机构(13、300)，所述第二台板部分(17)可相对于所述第一台板部分(15)调整，以按照高度不同的患者(80)来调适所述设备。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述倾斜机构(13、300)用以使所述第一台板部分(15)绕轴(22)倾斜，所述轴(22)用于耦接所述第一台板部分(15)与所述倾斜机构(13、300)。

3.如权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，进一步包括提升机构(12)，用以沿垂直方向提升所述第一台板部分。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分(17)用以容纳患者(80)的背部。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分(17)是经由线性驱动机构(24)而与所述第一台板部分(15)耦接。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分(17)可相对于所述第一台板部分(15)倾斜，以选择性地调整髋部伸展度或髋部屈曲度。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的设备，其特征在于，对于一只脚或每一只脚，所述脚机构(16)包括底座部分(60)及耦接到所述底座部分的搁脚板(66；35A、35B)。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述搁脚板(35)包括机械性脚刺激机构(37；52)，

其中所述设备进一步包括控制单元(50)，以同步地控制所述腿移动机构(14；51)及所述脚刺激机构(37；52)。

9.如权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述搁脚板(66)是经由双重联轴节(63、65)而与所述底座部分(60)耦接。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述双重联轴节包括：第一联轴节(63)，与所述底座耦接；第二联轴节(65)，在所述搁脚板(66)的尖端部分处与所述搁脚板(66)耦接；以及细长构件(64)，位于所述第一联轴节(63)与所述第二联轴节(65)之间。

11.如权利要求7-10中的任一项所述的设备，其特征在于，所述底座部分(60)可相对于所述第一台板部分(15)滑动。

12.如权利要求1-11中的任一项所述的设备，其特征在于，所述脚机构(16)包括负荷感测机构(36)。

13.如权利要求1-12中的任一项所述的设备，其特征在于，所述腿移动机构(14)包括用于所述患者(80)的左腿的第一机构(14A)及用于所述患者(80)的右腿的第二机构(14B)，其中所述第一机构(14A)与所述第二机构(14B)之间的距离是可调整的。

14.如权利要求1-13中的任一项所述的设备，其特征在于，进一步包括用于接纳所述患者(80)的骨盆区的骨盆束带(81)。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述骨盆束带(81)耦接到所述第二台板部分(17)。