[发明专利]用于运动治疗的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运动治疗的设备，其实现了在早期康复治疗阶段便开始运动训练。

背景技术

在非完全截瘫性患者中，已显示出存在通过充足运动训练来改善行走能力一直达到正常状态的可能性。为此，已开发出一种设备，以为轻截瘫性及轻偏瘫性患者在早期康复阶段例如当所述患者的循环系统情况仍不稳定时提供强化行走训练(对脊髓中的中枢模式发生器的激活)。例如，已在EP 1 169 003 B1中描述了此种设备。在本文所述的设备中，提供有台板，所述台板可在与患者的水平位置对应的水平位置到与患者的竖直位置对应的垂直位置之间逐渐移动。此外，在此设备中，提供了膝盖机构及脚机构，所述膝盖机构能够使人的膝盖、及因此腿移动，而人自身不必作出任何努力。

在此设备中，所述脚机构以及膝盖机构在所述台板上具有可调整位置，以能够按照各种高度的患者来调整所述设备。然而，视患者的高度而定，此种调整可能会使得患者在台板的垂直位置中处于高于地面的相对高处，例如，这可使治疗师较难以对人进行护理，而这种护理在人处于不稳定的循环系统状况或在其他方面仍严重受损时是尤其需要的。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种属于EP 1 169 003 B1中所述的一般种类的运动治疗设备，其中可使人在设备处于垂直位置时的位置保持低。

就这一点来说，提供一种如权利要求1所述的设备。附属权利要求界定其他实施例，所述其他实施例中的至少一些实施例界定对EP 1 169 003 B1的上述设备的其他改善。

根据实施例，提供一种用于运动治疗的设备，包括：

底座，

第一台板部分，

倾斜机构，用于将所述底座耦接到所述第一台板部分，

脚机构，安装到所述第一台板部分，

腿移动机构，用于使患者的腿、具体来说是膝盖移动，以及

第二台板部分，耦接到所述第一台板部分，所述第二台板部分的位置可相对于所述第一台板部分而调整，以按照高度不同的患者来调适所述设备。

在此种设备中，可使用所述倾斜机构来使由第一台板部分及第二台板部分形成的台板在水平位置与垂直位置之间移动。由于脚机构是安装到第一台板部分，且按照患者高度进行的调整是通过调整耦接到第一台板部分的第二台板部分的位置来执行，因此脚机构(具体来说，在垂直位置时)的位置与按照人体型对设备进行的调整无关，这可使患者的位置保持低且使治疗师更容易对患者进行护理。换句话说，此类实施例中的第二台板部分仅经由第一台板部分而非直接地连接到所述倾斜机构。

在实施例中，所述倾斜机构可使第一台板部分绕轴倾斜，所述轴用于耦接所述第一台板部分与所述倾斜机构。此外，在实施例中，所述设备另外包括提升机构，以使所述第一台板部分、可能与所述倾斜机构一起沿垂直方向移动。

除相对于第一台板部分对第二台板部分进行调整以实现高度调整以外，所述第二台板部分也可相对于所述第一台板部分倾斜，以选择性地调整髋部伸展度或髋部屈曲度。

在一些实施例中，所述脚机构可包括第一搁脚板及第二搁脚板。在实施例中，所述第一搁脚板及所述第二搁脚板可包括负荷传感器，以测量患者对所述搁脚板施加的负荷。另一选择为或另外，可提供其他负荷感测机构来测量负荷。在其他实施例中，作为对所述负荷传感器的补充或替代，所述第一搁脚板及所述第二搁脚板可包括用于选择性地对患者脚的多个区域进行机械性刺激的机械性刺激元件。此种机械性刺激可与腿移动机构的移动同步地执行。

所述脚机构可进一步包括第一底座及第二底座，所述第一底座及所述第二底座安装到所述第一台板部分，例如，以可滑动方式安装到所述第一台板部分以适应腿的移动。所述第一搁脚板可经由第一双重联轴节安装到第一底座部分，且所述第二搁脚板可经由第二双重联轴节安装到第二底座部分。经由此类双重联轴节(其可在两个联轴节之间包括杆、板或其他细长元件，所述杆的一端经由双重联轴节的第一联轴节在第一搁脚板的尖端部分处与所述第一搁脚板耦接，且所述杆的第二端经由双重联轴节的第二联轴节与底座部分耦接)，可改善脚的自然移动。在一些实施例中，可通过当搁脚板在止动器处减速或停止时引起的冲击而对脚产生额外刺激来另外改善所述自然移动。可使用如弹簧等的弹性止动器来执行此种停止，以调整作用于脚上的力。

应注意，上述脚机构也可用于除上述设备以外的运动治疗设备中。

所述设备可进一步包括电刺激装置，所述电刺激装置可用以与腿移动机构的移动同步地对人的肌肉(具体来说，腿部肌肉)进行电刺激。