[发明专利]轨道车辆的控制

说明书

本发明涉及一种用于控制轨道车辆的方法、相应的具有两个存储设备的路段和适配设置的轨道车辆。

对于具有变化的行驶方向的两个火车站之间的单轨路段已知的是，列车安全性的问题是借助复杂的信号站和信号技术连同列车干预系统(包含列车停车功能)所解决。

由专利文献EP 1 075 995 A1已知一种在使用用于按要求向车辆分配令牌(Token)的中央处理器和使用作为调节部件的用于存储可向车辆分配的令牌的存储器的情况下用于调节部件的调节车辆功能的方法。在这种公知的方法中，其中一个调节部件根据调节任务的确认和执行在它的存储器中存储令牌，这种令牌与授权实时的调节任务的令牌不同。这种被存储的令牌对于中央处理器是已知的，或者相应的调节部件已经将被存储的令牌通过授权实时调节任务的车辆登记在中央处理器上。

其中的缺点在于，关于单轨路段的列车安全性需要中央调度，这提高了复杂性。

本发明所要解决的技术问题在于，避免所述缺点并且提供一种复杂性较小的可选的非中央的解决方案，其也可以利用对于轨道运行所需的安全性保证列车安全性。

所述技术问题根据独立权利要求的特征解决。优选的实施形式尤其由从属权利要求获得。

为了解决所述技术问题提供一种用于控制轨道车辆的方法，

-其中，路段具有第一和第二存储设备，其中存储设备中的最多一个存储设备提供用于行驶该路段的专用权，

-其中，用于行驶该路段的专用权被轨道车辆从第一存储设备中读取并且第一存储设备切换到这样的状态中，在该状态中第一存储设备不提供用于行驶该路段的专用权，

-其中，专用权从所述轨道车辆传递至第二存储设备。

因此尤其对于两个火车站之间的单轨路段，列车安全性的技术问题借助专用权(例如借助令牌实现)解决。这可以有利地借助非中央的路段配设的极小的投入来进行。

有利的是，专用权还能够被用于影响或控制(例如引导或进行制动过程)轨道车辆。

一种扩展设计在于，所述路段例如是两个火车站之间的单轨路段。

其他的扩展设计在于，所述专用权由轨道车辆在即将到达该路段、刚刚过去或离开该路段时传递给第二存储设备。

尤其一种扩展设计在于，存储设备设置在单轨路段的端部的区域中。

一种扩展设计还在于，第一存储设备和第二存储设备具有RFID标签，其中专用权对应RFID标签的至少一个预设的数值或信号。

因此，RFID标签可以被轨道车辆在驶入该路段时读取并且借助控制信号标记为无效。备选地RFID标签也可以被轨道车辆以无效数值描述，其中每个数值原则上可以显示出存储设备不能够提供专用权。

在此说明，在轨道车辆和存储设备之间的各种通信例如可以是无线传送技术、近场通信、通过导线或电线的通信等。在此，存储设备可以设计为主动的或被动的。轨道车辆的通信设备同样可以设计为主动的或被动的，该通信设备设置用于读取和/或写入专用权或与专用权相关的信息。

此外一种扩展设计在于，为了行驶该路段专用权可以由轨道车辆从第一存储设备读取并被保存。

在这种情况中，专用权被轨道车辆“携带行驶”，并且必要时在离开该路段时将专用权存储在第二存储设备中(“传递”)。形象地讲，轨道车辆将专用权从第一存储设备传送至第二存储设备。这可以由多种技术实现，它们例如实现专用权的这种功能性的“传送”。例如可以使用规则，其提供和管理令牌，用于保证资源(在此是路段)的(临时的)专用权。

在此需要说明，第一和第二存储设备显然可以互换。它们尤其可以设计为基本上是功能对称的，也就是说两个存储设备设置用于能够提供专用权并且在提供专用权之后、仅当其(例如借助轨道车辆)被标为“可提供”时(例如被复位或存储)，才可以再次提供专用权。如果两个存储设备应该调节在路段上的专用的行驶运行，仅二者之一能够提供专用权，或者当轨道车辆行驶该路段时两个都不能提供专用权。因此可以交替地保证用于路段的交替行驶的列车安全性。

在附加的扩展设计的框架内，在专用权被读取之后专用权在第一存储设备中被标记为无效、被覆盖、复位或删除。

这是用于在存储设备中实现专用权的一些可行方案。为此例如一些位元、旗子或编程指令、标记等适用为存储区域。

原理上可以提供任意的机构，它保证在提供专用权之后不再能被第一存储设备提供。优选仅当专用权再次由第一存储设备具备时、例如保存在第一存储设备中时，才发生再次提供。

下一种扩展设计在于，轨道车辆具有用于读取和写入第一和第二存储设备的通信设备。