[发明专利]划线车

权利要求书

1.一种车辆，包括：

构架，

支撑构架的车轮，至少一个车轮为决定车辆运动方向的方向轮，以及

转向装置，其包括：

方向轮安装座，该安装座包括具有一个轴的转向轴杆，方向轮围绕所述轴转动而控制设备的运动方向，所述转向轴杆与转向致动器相结合，从而转向致动器的旋转产生相应的转向轴杆的旋转；

对操作者控制器响应的控制执行器；和

在控制执行器和转向致动器之间提供机械连接的万向节，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成20°到70°的角，控制执行器具有与包括被对准的方向轮的所有车轮相对应的第一准线，从而根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。

2.根据权利要求1的车辆，其中，控制执行器为轮或链轮。

3.根据权利要求1的车辆，其中，轴杆致动器固定在转向轴杆上，而转向轴杆通过轴杆致动器与转向致动器相结合。

4.根据权利要求1或3的车辆，其中，转向致动器为轮或链轮。

5.根据权利要求1的车辆，其中，转向轴杆和轴杆致动器轴向对齐，转向轴杆的旋转与轴杆致动器的旋转相一致。

6.根据权利要求1至5的任意一项的车辆，其中，转向致动器和轴杆致动器之间的旋转通过轴杆致动器和转向致动器之间的机械结合提供。

7.根据权利要求6的车辆，其中，轴杆致动器和转向致动器之间的机械结合根据相关致动器轮或链轮轮的大小，从为轴杆致动器提供相对转向致动器成比例的旋转的联动装置、链或皮带传动件的组中选出。

8.根据权利要求1的车辆，其中，操作者控制器为安装在构架固定位置、用于在转向柱轴杆上绕轴旋转的转向轮，转向柱轴杆与控制执行器机械配合或结合。

9.根据权利要求8的车辆，其中，转向柱轴杆通过转向柱轴杆(23)末端的齿轮以及链或皮带与控制执行器机械配合，转向柱轴杆末端的齿轮通过凹槽或导槽形式的柱致动器结合于转向柱轴杆中，链条或皮带随后与控制执行器结合。

10.根据权利要求1的车辆，其中，万向节提供控制执行器和转向致动器之间的机械结合，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成30°至60°角。

11.根据权利要求10的车辆，其中，根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。

12.根据权利要求1的车辆，其中，万向节包括：

具有基底的第一U型安装件，该U型安装件的基底在转向致动器的旋转中心处固定于转向致动器上；和

具有基底的第二U型安装件，该基底固定于控制执行器(21)的旋转中心，第一和第二U型安装件均具有为枢转运动安装的铰链销，并所述铰链销通过共同接头体配合，铰链销的旋转轴垂直通过共同接头体。

13.根据前述权利要求中任任意一项的车辆，其中，车辆为划线车，所述划线车还包括相对于构架和前方向轮固定在适当位置的划线喷绘器。

14.根据权利要求1的车辆，其中，车辆的推动力由驱动马达提供，且车辆的速度由操作者使用与通电源结合的脚踏板控制以使车辆的地面速度加快或减慢。

15.根据权利要求14的车辆，其还包括油门控制器，该油门控制器包括：

可枢转地安装的加速器踏板；

对加速器踏板的枢转运动响应的比例致动器，加速器踏板具有供操作者接合的第一接合位置和一个第二接合位置，第一接合位置在离加速器踏板安装件较远的踏板的一端，第二接合位置在第一接合位置和加速踏板安装件的中间。

16.根据权利要求15的车辆，其中，所述踏板安装为围绕操纵杆提供的枢轴向构架旋转。

17.根据权利要求16的车辆，其中，转向致动器安装在一个轴杆上，该轴杆设置有固定在该轴杆上的波状凸轮，该凸轮随轴杆上的转向致动器旋转，该凸轮与操纵杆(33)上的固定延伸件相结合，该操纵杆限制操纵杆和踏板的枢转运动。