[发明专利]划线车

说明书

技术领域

本发明涉及特别适于作为对地表(如道路、体育比赛台面、停车场和其它需要永久或临时划线的区域)做标记的设备的车辆。这些类设备在本发明中称为划线机。

背景技术

为满足划线机市场需求，已开发有三种不同类型的设备。其中两种划线机为用于较大区域和道路快速划线的大型自走式划线机。这些划线机中最大的机器是以普通载重车为基础，经改进使其可运输一千公升以上的漆料并远距离行使。这些设备对于具有宽半径弯度的道路非常有用，并且能够对这些道路进行快速划线而无需重新装油或中间中止。

第二类设备稍微小一些且操作更灵活。其一般重达一吨以上，适于具有较小半径弯度但无限制通道的大型停车场和运动场。

与本发明关系最密切的第三类设备是主要用于十字路口附近或室内喷涂的细节工作的小型手推式设备。它们通常与可徒手使用的附加喷漆枪装配在一起，用于不适于喷为实线的地方。例如，附加喷漆枪会被用于喷划十字路口的箭头。这类工作通常使用模具完成。

第三类设备需要较轻便，使操作者易于推动。这类机器重量基本取决于发动机、泵、漆料以及车轮和构架的重量。这类装置一般重约100公斤。这是需要操作者推动的实质性重量，且久而久之会对操作者造成很大的身体损伤。对于在陡峭地形或有较大阻力的地表(如体育场的草地)工作的较小操作者会特别困难。

迄今为止，制造商已通过对现有的手推式划线机增加推动系统解决了这一问题。这是使这些机器功能更全面的一个简单方法。但是，仅对现有手推式设计增加推动装置导致设备操作的灵活性受限。这使得设备无法或不适于进行作为这些小型机器主要功能和优势的细节工作。这些细节工作一般只能通过拆除推动装置并在小区域附近推动设备而完成。

发明内容

本发明的目的是生产一种可进行最细致划线工作的具有充分操作灵活性、可喷划更长直线的具有充分方向稳定性的设备。

申请人发现，如果使用正比例转向系统控制方向轮，则在操作模式(即直线划线或小半径转弯)中，正比例转向造成了一个问题：即在直线行使时转向太快，同时在急转弯时转向又太慢。因此，需要有一种能够在较小空间操作时保持快速转向但需具有直线稳定性的转向系统。

这一问题通过一种能使方向轮随着其转速降低而旋转多达200°(即直线走向的每一侧为100°)的可变比转向系统获得解决，且车轮转离直线准线。

申请人通过使用主转向装置和辅助转向装置之间的单个万向联轴节实现了这一点。通过将主转向装置转向轮的致动器轮以一角度向辅助转向装置转向链轮倾斜向后至操作者处，就可以利用万向节的自然运转改变万向节旋转时双轴的相互转向速度，在旋转适用于转向轮时产生方向轮的小转动，在方向轮大体指向正前方时有效地产生缓慢旋转，并在适用同样的相应旋转时在方向轮转离正前方时产生较大的旋转。这在向左或向右急转弯时具有加快转向速度的作用而不限制转向角度。

一种车辆，包含构架、支撑构架的车轮，至少一个车轮为决定车辆运动方向的方向轮，以及转向装置；转向装置包括方向轮安装座，该安装座包括具有一个轴的转向轴杆，方向轮围绕此轴转动而控制设备的运动方向；而转向轴杆与转向致动器相结合从而转向致动器的旋转产生相应的转向轴杆的旋转；控制执行器对操作员控制器做出响应；且有在控制执行器和转向致动器之间提供机械连接的万向节，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成20°到70°角，优选角度为20°到60°，更优选角度为30°到60°；控制执行器具有与所有车轮相对应的第一准线，包括与方向轮对准，从而根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。

申请人发现，如果使用正比例转向系统控制方向轮，则在操作模式(即直线划线或小半径转弯)中，正比例转向产生了一个问题：即在直线行使时转向太快，同时在急转弯时转向又太慢。因此，需要有一种能够在较小空间操作时保持快速转向但需具有直线稳定性的转向系统。

这一问题通过一种能使方向轮随着其转速降低而旋转多达200°(即直线走向的每一侧为100°)的可变比转向系统获得解决，且车轮转离直线准线。

申请人通过使用主转向装置和辅助转向装置之间的单个万向联轴节实现了这一点。通过将主转向装置转向轮的致动器轮以一角度向辅助转向装置的转向致动器倾斜向后至操作者处，就可以利用万向节自然运转改变万向节旋转时双轴的相互转向速度，在旋转适用于转向轮时产生方向轮的小转动，在方向轮大体指向正前方时有效地产生缓慢旋转，并在适用同样的相应旋转时在方向轮转离正前方时产生较大的旋转。这在向左或向右急转弯时具有加快转向速度的作用而不限制转向角度。