[发明专利]用于识别变换交通标志的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别用于车辆(400)的变换交通标志(410)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步骤：

读取(110)车辆位置(115)；

将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志(410)的位置信息进行比较(120)，以便确定变换交通标志(410)在围绕车辆(400)的预限定的区域(450)中的存在并且随后响应于此提供附近信息(125)；

响应于所述附近信息(125)改变(130)变换交通标志(410)的信息的识别规则，以便识别所述变换交通标志(410)，

其中，所述至少一个变换交通标志(410)的脉冲LED光源被以对于人眼不能察觉的频率操作，使得脉冲的关闭阶段会落入图像拍摄的时间段中，由此所述至少一个变换交通标志仅仅被部分地或者没有被在图像中识别出，

其中，所述改变识别规则的步骤(130)包括改变图像检测装置(420)的控制参数的变化，使得所述至少一个变换交通标志的脉冲LED光源在该图像检测装置的拍摄时间窗期间被在接通所述脉冲LED光源的时间点扫描，

其中，在所述比较的步骤(120)中由导航装置和/或由数据库提供变换交通标志(410)的所述位置信息，

其中，所述附近信息(125)包括所述变换交通标志(410)的至少一个另外的特性。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)改变图像检测装置(420)的至少一个调节。

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)改变图像检测装置(420)的全局调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)激活用于识别变换交通标志(410)的方法，其中，启动图像检测装置(420)的多个相继图像的记录和/或处理分析。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)参数化用于图像处理分析的方法。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，响应于所述附近信息(125)实施对于变换交通标志(410)的信息的另一识别规则，以便识别变换交通标志(410)。

7.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述变换交通标志(410)的所述至少一个另外的特性包括所述变换交通标志(410)的准确位置和/或在行车道上的高度和/或脉冲频率。

8.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，所述图像检测装置(420)的全局调节包括曝光时间。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)进行至少一个要处理的图像区域的改变和/或至少一个阈值相对于所述变换交通标志(410)的脉冲频率的参数化。