[发明专利]用于识别变换交通标志的方法和设备

说明书

一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法(100)。所述方法(100)具有读取(110)车辆位置(115)的步骤。所述方法具有将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志的位置信息比较(120)以便确定变换交通标志在围绕所述车辆的限定的区域中的存在并且随后相应地提供附近信息(125)的步骤。所述方法(100)还具有响应于所述附近信息(125)改变(130)交通变换标志的信息的识别规则以便识别交通变换标志的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、一种用于识别变换交通标志的相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆中，驾驶员辅助系统领域中的视频传感机构还用于识别交通标志。在向驾驶员示出识别的结果之前，通常将识别的结果与来自导航设备的数字地图的信息进行比较或者合并。在此，除普通的金属片交通标牌以外，此外也必须识别变换交通标志(灯光标志)。所述变换交通标志的识别由于所使用的LED灯的脉冲通常存在问题。脉冲的频率对于人眼不能察觉。然而，根据曝光时间、标志的脉冲频率以及摄像机的图像拍摄频率，脉冲的“关闭阶段(Ausphase)”也可能落入图像拍摄的时间段中，由此可能不完全地或者根本没有在图像中识别出标志。在最坏的情形中，这发生于标志在摄像机的检测区域中的整个时间段。通常尝试，通过相应长的曝光时间、多次曝光或者多个相继图像的记录来应对所述问题。

DE 10 2008 023 853 A1描述了一种用于识别对象的方法，其中对象的至少一个光源脉冲地发光并且从光源发射的光可以通过探测器单元检测并且根据光的检测识别对象，其中为了检测光源的光，通过探测器单元实施多次曝光来产生图像，并且在光源的脉冲地发射的光的周期持续时间期间调节具有多次曝光的曝光过程的总持续时间，所述总持续时间大于光源的关闭阶段的持续时间。此外，也描述了一种系统、尤其驾驶员辅助系统，其用于识别变换交通标志。

发明内容

由此，借助本发明提出根据独立权利要求的用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、使用所述方法的用于识别用于车辆的变换交通标志的设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和随后的描述得到有利的构型。

与其他交通标志类型的识别相比，变换交通标志可能要求更大的用于识别的耗费。在此，变换交通标志仅仅占有要识别的交通标志的小份额。当特定地实施用于识别变换交通标志的方法或者参数化时，当期望变换交通标志时，可以借助存在的资源实现有效的操作(Umgang)。在此，可以充分利用通常已知变换交通标志的(地理)位置。

提出一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法，其中所述方法具有以下步骤：

读取车辆位置；

将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较，以便确定变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的存在并且随后响应于此提供附近信息；

响应于所述附近信息改变变换交通标志的信息的识别规则，以便识别变换交通标志。