[发明专利]混合动力车辆的行驶状态控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的行驶状态控制装置，对混合动力车辆进行控制，所述混合动力车辆具备内燃机、至少一个旋转电机、以及蓄电单元，且构成为能够选择EV行驶模式和HV行驶模式作为行驶模式，所述EV行驶模式是仅使所述旋转电机的动力作用于驱动轮的模式，所述HV行驶模式是使所述旋转电机的动力和所述内燃机的动力以协作的方式作用于驱动轮的模式，所述混合动力车辆还构成为在所述HV行驶模式下能够选择断续运转模式，所述断续运转模式是通过对所述驱动轮进行间歇驱动来反复进行加速行驶和惯性行驶的模式，

所述行驶状态控制装置的特征在于，具备：

切换控制单元，其对所述蓄电单元的蓄电量和选择了所述断续运转模式的情况下的所述蓄电量的收敛值进行比较，根据其比较结果而将所述EV行驶模式切换为所述断续运转模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的行驶状态控制装置，其特征在于，

还具备判定有无所述断续运转模式的要求的判定单元，

所述切换控制单元，在正在进行所述EV行驶模式下的稳态行驶的情况下，在所述判定单元判定为要求了所述断续运转模式时，基于所述蓄电量和收敛值的偏差而将所述EV行驶模式切换为所述断续运转模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的行驶状态控制装置，其特征在于，

所述切换控制单元，在所述蓄电量为所述收敛值以上且所述偏差小于基准值的情况下，将所述EV行驶模式切换为所述断续运转模式。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的行驶状态控制装置，其特征在于，

所述收敛值基于车速、辅机消耗电力、所述断续运转模式下的车速的上下限值、所述断续运转模式下的加减速度、以及所述蓄电单元的充放电限制值中的至少一方来设定。