[发明专利]混合动力车辆的行驶状态控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对混合动力车辆的行驶状态进行控制的混合动力车辆的行驶状态控制装置的技术领域。

背景技术

在这种技术领域中，已知有在预先设定的车速域内反复进行加速行驶和惯性行驶的加速惯性行驶，加速行驶是将内燃机设为工作状态而通过传递到驱动轮的驱动动力使车辆加速的行驶，惯性行驶是将内燃机设为非工作状态而通过惯性力使车辆以惯性行驶的行驶(参照专利文献1)。

根据专利文献1所记载的车辆用控制装置，在加速行驶中，在车辆进入了下坡的情况下，根据燃料消耗量来切换加速行驶和惯性行驶。因而，能够实现燃料消耗量少的行驶。

此外，专利文献2公开了在能够进行EV行驶的混合动力车辆中根据加速器开度的变化来进行惯性行驶的控制。

此外，专利文献3记载有在电池剩余量成为预定值以下的情况下使发动机启动、进行电池的充电的车辆控制装置。

此外，专利文献4记载有反复切换以高效率驱动马达来使车辆行驶的期间和不驱动马达而使车辆惯性行驶的期间的控制。

此外，专利文献5公开了具备EV行驶模式和HV行驶模式作为行驶模式的混合动力车辆。另外，也记载有如下控制：直到电池剩余量下降到目标值为止，以EV行驶模式行驶，在电池剩余量低于目标值的情况下向HV行驶模式切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-280363号公报

专利文献2：日本特开2011-020561号公报

专利文献3：日本特开2005-047342号公报

专利文献4：日本特开2012-110089号公报

专利文献5：日本特开2011-235849号公报

发明内容

发明要解决的问题

在大多情况下，作为行驶模式，混合动力车辆除了具备使旋转电机的动力和内燃机的动力的双方以协作的方式作用于驱动轮的HV(Hybrid Vehicle)行驶模式之外，还具备仅使旋转电机的动力作用于驱动轮的EV(Electric Vehicle)行驶模式。简单来说，EV行驶模式意味着使混合动力车辆作为所谓的电动汽车发挥功能的行驶模式。

另一方面，近年来，如上述对比文献所公开，还提出了在HV行驶模式下间歇驱动驱动轮而反复进行加速行驶和惯性行驶的所谓的断续运转模式。在断续运转模式下的行驶中，在反复进行加速行驶和惯性行驶的同时，车速被维持为包含目标车速的预定范围。即，简单来说，车速在加速行驶中上升至比目标车速高的高车速侧，在惯性行驶中下降至比目标车速低的低车速。断续运转模式优选在目标车速大致恒定的稳态行驶时且与稳态行驶相比可节减内燃机的燃料消耗的情况下执行。

另外，稳态行驶并不是仅在HV行驶模式下产生的行驶状态。即，在EV行驶模式下也可适当形成稳态行驶状态。但是，在现有的控制中，在例如因预定的执行条件成立而要求了断续运转模式的情况下，在该时刻所选择的行驶模式是EV行驶模式还是包含HV行驶模式的其他行驶模式未被作为判断基准。因此，即使在EV行驶模式下的稳态行驶时，在要求了断续运转模式的情况下，行驶模式也会切换到HV行驶模式而执行断续运转模式。

在此，断续运转模式下的蓄电单元的蓄电量在控制上成为收敛于某收敛值的结构。因此，若在要求了断续运转模式的情况下无条件地进行从EV行驶模式向断续运转模式(必然地，HV行驶模式)的切换，则该蓄电量会在内燃机启动之后朝向收敛值变化。这是因为，尽管HV行驶模式下的内燃机和旋转电机的协作形态不是唯一的，但HV行驶模式基本上都会伴随内燃机的启动。

在此，尤其是在EV行驶模式下，只要车辆在行驶，蓄电量就会下降。因而，在要求了断续运转模式的时刻的蓄电单元的蓄电量相对于在该时刻选择了断续运转模式的情况下应该收敛的收敛值充分大的情况下，在蓄电量朝向收敛值减少的过渡性的期间内，尽管即使继续维持EV行驶模式蓄电量也会减少，却会在使内燃机启动之后使蓄电量减少。即，在该过渡性的期间内，内燃机的驱动所需要的燃料几乎全部成为浪费。这与断续运转模式所带来的燃料消耗的节减效果相违背，是将断续运转模式编入实际控制时的技术性问题点。

本发明是鉴于该技术性问题点而完成的，其课题在于提供一种混合动力车辆的行驶控制装置，在能够实现断续运转模式的混合动力车辆中，能够使向断续运转模式切换的定时最佳化并尽可能抑制内燃机的燃料消耗。

用于解决课题的手段