[发明专利]控制车辆摄像机的清洁设备的方法和设备、清洁车辆摄像机的方法和车辆的摄像机系统

权利要求书

1.一种用于控制用于车辆摄像机(120)的清洁设备(130)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：

读取(210)图像数据，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机(120)拍摄的图像的至少一个图像区域；

分析处理(220)所述图像的至少一个图像区域的图像特征，以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值；以及

根据所述污染值产生(230)用于控制所述清洁设备(130)的控制信号，

其中，在所述分析处理(220)的步骤中比较所述图像的至少一个图像区域的图像特征的实际值与所述图像特征的至少一个阈值，以便在使用所述比较的比较结果的情况下确定所述车辆摄像机(120)的污染值，

其中，在所述分析处理(220)的步骤中给所述图像的第一图像区域分配所述图像特征的至少一个第一阈值并且给所述图像的第二图像区域分配所述图像特征的至少一个不同于所述第一阈值的第二阈值，

其中，所述至少一个第一阈值与所述第一图像区域中的已知对象相关，并且所述至少一个第二阈值与所述第二图像区域中的已知对象相关。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述分析处理(220)的步骤中，分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像清晰度。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其具有处理所述图像数据以便引起将通过所述图像数据代表的图像划分为多个图像区域并且从所述多个图像区域选择用于所述分析处理(220)的步骤的至少一个图像区域的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，重复所述方法(200)的步骤(210、220、230)，直至所述车辆摄像机(120)的污染值的变化满足终止条件。

5.一种用于清洁车辆摄像机(120)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

执行(310)根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)的步骤(210、220、230)；以及

根据所述控制信号实施(320)用于清洁所述车辆摄像机(120)的清洁过程。

6.一种用于控制用于车辆摄像机(120)的清洁设备(130)的设备(140)，其中，所述设备(140)具有以下特征：

用于读取图像数据的装置(142)，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机(120)拍摄的图像的至少一个图像区域；

用于分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的装置(144)；和

用于根据所述污染值产生用于控制所述清洁设备(130)的控制信号的装置(146)，

其中，所述用于分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的装置(144)构造成比较所述图像的至少一个图像区域的图像特征的实际值与所述图像特征的至少一个阈值，以便在使用所述比较的比较结果的情况下确定所述车辆摄像机(120)的污染值，

其中，所述用于分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的装置(144)构造成给所述图像的第一图像区域分配所述图像特征的至少一个第一阈值并且给所述图像的第二图像区域分配所述图像特征的至少一个不同于所述第一阈值的第二阈值，

其中，所述至少一个第一阈值与所述第一图像区域中的已知对象相关，并且所述至少一个第二阈值与所述第二图像区域中的已知对象相关。

7.一种用于车辆(100)的摄像机系统(110)，其中，所述摄像机系统(110)具有以下特征：

车辆摄像机(120)；

用于清洁所述车辆摄像机(120)的清洁设备(130)；和

根据权利要求6所述的用于控制所述清洁设备(130)的设备(140)。

8.根据权利要求7所述的摄像机系统(110)，其中，所述清洁设备(130)构造用于引起所述车辆摄像机(120)的镜组的或光学可穿透的摄像机盖的清洁。