[发明专利]控制车辆摄像机的清洁设备的方法和设备、清洁车辆摄像机的方法和车辆的摄像机系统

说明书

本发明提出一种用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的方法(200)。所述方法(200)具有读取图像数据的步骤(210)，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机拍摄的图像的至少一个图像区域。所述方法(200)也具有分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的步骤(220)。此外，所述方法(200)具有根据所述污染值产生用于控制所述清洁设备的控制信号的步骤(230)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的方法、用于清洁车辆摄像机的方法、用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的设备、用于车辆的摄像机系统以及相应的计算机程序产品。

背景技术

用于支持驾驶员、此外也在泊车中进行车辆引导的驾驶员辅助系统处于批量生产中。所述系统之一例如是环视系统或者说环绕视图系统，该系统可以借助于例如四个摄像机给驾驶员提供由上方对车辆的观察，从而驾驶员可以在虚拟环境中使其车辆运动。在此例如各一个摄像机分别位于车辆的一个外后视镜中，以及一个位于车辆前部，而一个位于车辆尾部。这些摄像机没有安装在车辆挡风玻璃之后的擦拭区域中并且因此大多未受保护地经受环境影响或天气影响，例如污染、水滴润湿、由于碎石引起的损坏等等。在用于车辆的现代车辆摄像机或摄像机系统中例如图像质量自动由系统监视。如果图像质量例如由于污染而不足够好以便确保基于摄像机图像的功能性的质量，则经常使该功能性相应地退化，以便防止例如故障行为。例如倒车摄像机经常至少部分地在罩之后受保护，只要在车辆中没有挂倒车挡。然而，这具有以下缺点，摄像机图像不能够在向前行驶期间被分析处理，但这对于一些所规划的功能是绝对必要的，例如用于监视后方交通。

发明内容

在该背景下提出根据本发明的用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的改善的方法、用于清洁车辆摄像机的改善的方法、用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的改善的设备、用于车辆的改善的摄像机系统和改善的计算机程序产品。有利的构型由以下说明书得出。

根据本发明的实施方式，可以借助于图像质量的分析处理来识别车辆摄像机的污染并且因此在必要时引起尤其摄像机光学器件的清洁。换言之可以对于车辆摄像机或摄像机系统提供自身控制的清洁激活。为此，例如控制设备或者车辆摄像机的电子设备评估摄像机的输入图像的图像质量。如果图像质量对于功能性——例如驾驶员辅助系统过差，则控制清洁设备，而不是使功能性退化。基本构思尤其在于，控制设备和/或车辆摄像机——例如近距离摄像机自身可以决定何时需要清洁。

有利地，本发明的实施方式使得可能的是，在车辆摄像机中降低或者根据需要消除环境影响的污染并且将摄像机的可见范围并因此其拍摄的图像保持尽可能清洁，以便可以改善基于图像的功能或功能性的可用性。相比于使基于摄像机图像的功能性退化的解决方案，本发明的实施方式提供以下优点：尤其这样的功能性可以连续地在全部实施中运行，除了直接在清洁期间例如在通过洗涤喷嘴清洁时或者当污物不再可以通过清洁系统除去时。此外，可以有利地避免需要连续地或不断以一定的时间间隔实现清洁，例如可以避免需要以一定的固定时间间隔短时间地倾倒倒车摄像机，以便预防性地清洁摄像机。这具有以下优点：使对于清洁所需的机械装置不太强烈地受负荷并且使驾驶员很少受可能在清洁中形成的噪音干扰。此外例如消耗显著更少的清洁液。因此，通过本发明的实施方式实现了，车辆摄像机的需求控制的清洁是可实施的。因此不仅可以避免根据固定时间表的不必要的清洁，而且可以引起车辆摄像机的良好清洁状态。

一种用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的特别有利的方法具有以下步骤：

读取图像数据，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机拍摄的图像的至少一个图像区域；

分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征，以便确定所述车辆摄像机的污染值；以及