[发明专利]用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机

权利要求书

1.一种用于控制用于压制挤压物质(6)的陶瓷和/或金属粉末挤压机(1)的方法，在该方法中

-这样控制至少一驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模(5；4)，

-使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹(as1)运动冲模(5；4)，并且

-所述驱动装置在偏离位置理论轨迹(as1)时再调节，其中，

-作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力(F11,F12)，它作用于挤压物质(6)、冲模(4)或者载有冲模的部件上，其特征在于，作为偏差将在测得的力(F11,F12)与理论力(Fs)之间的力调节偏差(εK(21))转换成对于至少一驱动装置的控制装置(C)的位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于位置理论轨迹(as1)根据至少一测得的力(F11,F12)再调节。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据至少一这样测得的力(F11,F12)计算和/或调节至少一冲模的理论位置。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用测得的力(F11,F12)计算位置理论轨迹(as1)。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个冲模(5；4)借助于至少两个驱动装置调节，其中作为用于至少一个驱动装置再调节的至少一个调节参数使用通过所述驱动装置瞬时作用的测得的挤压力(F21,F22；F11,F12)，所述挤压力作用在挤压物质(6)、冲模(5；4)或者载有所述冲模的部件上。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，附加地将驱动装置的螺杆升程和/或设备特有的E模量常数(E2)转换成对于位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述冲模(4；5)作为浮动轴的组成部分调整。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置是电动驱动装置或者是液压驱动装置。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置由伺服马达驱动的驱动装置构成和/或驱动前置于冲模(5；4)的螺杆(13,14；18,19)。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据理论力(Fs)给定位置理论轨迹(as1)。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述位置理论轨迹(as1)，用于一个伺服轴或者多个伺服轴。

12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置理论轨迹(as1)这样计算，使模具轴跟随编程力。

13.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置理论轨迹(as1)这样计算，使模具轴的冲模跟随编程力。

14.一种用于压制挤压物质(6)的陶瓷和/或金属粉末挤压机(1)具有

-至少一电动的或者液压的驱动装置，它沿着挤压方向调整至少一冲模(5；4)，

-一控制装置(C)，它被设计成用于控制所述驱动装置，-使得所述驱动装置沿着所述驱动装置的位置理论轨迹(as1)移动所述冲模(5；4)，并且

-在偏离位置理论轨迹(as1)时再调节所述驱动装置，其特征在于

-至少一测力装置(22,23；24,25；11)，它用于测量挤压力(F11,F12)，该挤压力作用于挤压物质(6)、冲模(4)或载有冲模的部件上，

-其中，对于控制装置(C)测得的挤压力(F11,F12)形成至少一用于再调节的调整参数，

-其中，作为偏差将在测得的力(F11,F12)与理论力(Fs)之间的力调节偏差(εK(21))转换成对于至少一驱动装置的控制装置(C)的位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。

15.如权利要求14所述的挤压机(1)，其特征在于，所述冲模(4；5)是浮动轴的组成部分。

16.如权利要求14或15所述的挤压机(1)，其特征在于，所述驱动装置使冲模(4；5)相对于至少一至少在挤压位置侧面设置的冲模(5；4)运动。