[发明专利]用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一电动的驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模到冲模的各个瞬时理论位置，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节。本发明还涉及这样控制的用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机。

背景技术

存在陶瓷和/或金属粉末挤压机，在挤压机中在挤压方法期间需要各个轴、即尤其是冲模和载有模具的部件在成形过程期间所谓的浮动。浮动意味着，使轴被至少另一、尤其对置的轴从其位置挤离。但是轴通过在工具程序中对于轴编程的力反压挤压这个力的轴，这看上去例如类似弹簧作用。另一应用情况是力调节地取消尤其在上方导引力的轴上的挤压力。因此术语浮动也能够称为悬浮、受控退让或者受控再调节。

尤其在伺服马达驱动的粉末挤压机、尤其多板挤压机中与例如液压粉末挤压机相比在螺杆挤压机情况下存在特殊的问题，螺杆挤压机具有螺杆驱动。在这种设有驱动控制器或驱动调节器的传统转矩限制器作为伺服调节器的功能不能绝对准确地限制在这些轴上的力。原因在于，伺服马达的旋转运动利用螺杆转换成平移运动。这个螺杆的效率取决于多个物理参数，尤其是温度，因此作为犹如未知的参数配置。如果对于这种模具轴使用复式驱动，则不能使用转矩限制器。在复式驱动装置中两个伺服马达分别通过螺杆驱动模具轴。由于螺杆的效率问题不能保证两个伺服轴的同步运行。由工艺技术的观点对于同步偏差的误差尤其位于小于0.01mm。

在这种螺杆挤压机中使用的伺服调节器由电流调节器、转速调节器和位置调节器组成。通过这些调节器原则上不能调节力。

发明内容

本发明的目的在于，在使用至少一电动驱动装置的条件下改进陶瓷和/或金属粉末挤压机和用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，能够实现可靠的运行，尤其能够对于至少一浮动的轴或浮动的冲模实现力调节。本方法尤其要在这种挤压机中应用，该挤压机配有伺服螺杆驱动。

为此，本发明提出一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力，它作用于挤压物质、冲模或者载有冲模的部件上，其特征在于，作为偏差将在测得的力与理论力之间的力调节偏差转换成对于至少一驱动装置的控制装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。

本发明还提出一种用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机，具有至少一电动的或者液压的驱动装置，它沿着挤压方向调整至少一冲模，一控制装置，它被设计成用于控制所述驱动装置，使得所述驱动装置沿着所述驱动装置的位置理论轨迹移动所述冲模，并且在偏离位置理论轨迹时再调节所述驱动装置，其特征在于至少一测力装置，它用于测量挤压力，该挤压力作用于挤压物质、冲模或载有冲模的部件上，其中，对于控制装置测得的挤压力形成至少一用于再调节的调整参数，其中，作为偏差将在测得的力与理论力之间的力调节偏差转换成对于至少一驱动装置的控制装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。

一个特别优选的扩展结构在于一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一电动驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模尤其到冲模的瞬时理论位置，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力，它作用于挤压物质、冲模或者载有冲模的部件上。

换言之，根据测得的力通过冲模的至少一电动驱动装置调节至少一冲模的理论位置。也可以通过再控制利用不同的相互电连接的控制和调节装置实现调节。

通过适合的传感器或者适合的测力装置在平移运动中在连续的挤压循环期间测量模具轴的力，即尤其在冲模的部件直到冲模相对于框架和必要时相对于其它模具轴的固定点上测得的力。

这种调节可以转换用于这种挤压机或相应地在这种挤压机中使用的工具的许多冲模中的只一个冲模。但是这种调节也可以转换用于这种挤压机或这种工具的多个或所有的冲模。

另一扩展结构在于，对于位置理论轨迹根据至少一测得的力再调节，其中按照一改进方案根据理论力给定位置理论轨迹。

因此在此传递力值到位置值。一改进方案是，每个轴自身且独立于整个组合地评价各自的力并且可以促使再调节。