[发明专利]车辆定位

权利要求书

1.一种用于沿轨道段(100)定位轨道车辆(110)的方法，沿着所述轨道段(100)布设有波导件(50)，其中，在实施所述方法时，在时间上相继地将电磁脉冲(Pin)输入到所述波导件(50)内，并且针对每个发射出的脉冲，分别接收和分析处理至少一个通过电磁脉冲的由车辆诱发的反向散射而产生的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)，其特征在于，

-所述波导件(50)沿着所述轨道段(100)具有至少一个定位段(51-55)，在所述定位段(51-55)中所述波导件(50)的振动敏感性和/或作用在所述波导件(50)上的振动大于或小于所述定位段(51-55)以外的区域，

-分析处理接收到的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)的振幅，并且

-当接收到的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)的振幅的时间曲线增大或减小时，产生位置信号(So)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在轨道段(100)上行驶的轨道车辆(110)被定位，其中，作用在所述波导件(50)上的振动在所述定位段(51-55)内借助所述波导件(50)与所述轨道段(100)之间的局部机械耦连被增大，或者借助振动减弱装置被减小。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在所述定位段(51-55)内使用具有比处于该定位段(51-55)前后的两个波导件区段更高或更低的振动敏感性的波导材料，使得所述波导件(50)的振动敏感性在所述定位段(51-55)内被增大或减小。

4.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，附加地产生提供所述轨道车辆(110)的位置(Ls)的附加定位信号(ZOS)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

-测量安装在所述波导件内的且已知其位置的干扰位置(117)的反射，并且

-当反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)的接收和通过这种干扰位置(117)发生的反射在时间上同时发生时，产生所述附加定位信号(ZOS)。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

-测量向所述波导件(50)内输入电磁脉冲和探测到相应所属的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)之间的时间间隔(T1、T2、T3)，并且

-依据所述时间间隔(T1、T2、T3)产生提供所述轨道车辆(110)的位置(Ls)的距离信号(Se)，作为所述附加定位信号(ZOS)。

7.如权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，当通过所述附加定位信号(ZOS)提供的车辆(110)位置与已知的定位段(51-55)的位置之间的间距超过预设的阀值时，产生错误信号(F)。

8.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，

-所述波导件(50)沿着所述轨道段(100)具有多个定位段(51-55)，在所述定位段(51-55)内，所述波导件(50)的振动敏感性和/或作用在所述波导件(50)上的振动大于或小于处于相应定位段(51-55)前后的两个波导件区段，并且

-当接收到的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)的振幅的时间曲线增大或减小时，分别产生位置信号(So)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述轨道车辆(110)驶入所述轨道段(100)内时，在第一次产生位置信号(So)后对继续出现的位置信号(So)进行计数，并且通过相应的计数器读数形成定位信息。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

-所述定位段(51-55)的布置和/或所述定位段(51-55)的相应长度构成位置编码，并且

-在处理反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)的时间特征曲线时识别所述位置编码，并且借助所述位置编码区分定位段(51-55)。