[发明专利]车辆定位

说明书

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的技术特征的方法。

由国际专利申请WO 2011/027166 A1已知这种类型的方法。在这种已知的方法中，为了沿轨道段定位轨道车辆设置有波导件，其沿着轨道段布设。在时间上相继地向波导件中输入电磁脉冲。针对每个发射出的脉冲，分别接收和分析处理至少一个通过电磁脉冲的由车辆诱发的反向散射而产生的反向散射图形。通过对反向散射图形的处理定位轨道段上的轨道车辆。

本发明所要解决的技术问题是，提供一种车辆定位的方法，其能够可靠且特别精确地定位。

所述技术问题按照本发明由具有权利要求1的特征的方法解决。按照本发明的方法的有利设计由从属权利要求提供。

按照本发明规定，波导件沿着行驶段具有至少一个定位段，在所述定位段中波导件的振动敏感性和/或作用在波导件上的振动大于或小于所述定位段以外的区域，分析处理接收到的反向散射图形的振幅，并且当接收到的反向散射图形的振幅的时间曲线增大或减小时，产生位置信号。

按照本发明的方法的主要优点在于，可以与发射电磁脉冲和接收反向散射图形之间的时间间隔无关地进行车辆定位。在按照本发明的方法中，车辆定位与该时间间隔无关地实施。之所以能实现这一点，是因为至少一个定位段使反向散射图形、即在振幅方面发生变化，所以借助这种反向散射图形的变化、即振幅的变化便可以进行行驶段上的车辆定位。即便例如由于在脉冲产生方面和/或反向散射图形的处理方面的延迟而产生时间上的波动，但这也不会影响到车辆定位的精确度，因为车辆在一个或多个定位段的区域内始终产生反向散射图形，该反向散射图形的振幅特性示出定位段并且与脉冲向波导件内的输入和所属反向散射图形的接收与处理之间所经过的时间间隔无关。

为了可以在行驶段的不同位置上或在波导件的不同位置的区域内定位车辆，有利的是，行驶段装配有多个定位段，其在波导件内相互间隔地设置。

根据所述方法的特别有利的设计方案规定，在轨道段上行驶的轨道车辆被定位，其中，作用在波导件上的振动在定位段内借助波导件与轨道段之间的局部机械耦连被增大，或者借助振动减弱装置被减小。

备选或附加的是，当在定位段内使用具有比处于该定位段前后的两个波导件区段更高或更低的振动敏感性的波导材料时，则波导件的振动敏感性在所述定位段内可以被增大或减小。

优选的是，附加地产生提供轨道车辆的位置的附加定位信号。

所述附加定位信号例如可这样构成，即，测量安装在波导件内的且已知其位置的干扰位置的反射，并且当反向散射图形的接收和通过这种干扰位置所发生反射在时间上同时发生时，产生所述附加定位信号。干扰位置的布置和/或干扰位置的相应长度优选构成位置编码。

备选地也可以这样形成所述附加定位信号，即，测量向波导件内输入电磁脉冲和探测到相应所属的反向散射图形之间的时间间隔，并且依据所述时间间隔产生提供车辆位置的距离信号，作为所述附加定位信号。

优选检测位置信号和附加定位信号的可信性。

这种可信度检测以特别简单的方式且由此有利地实施，方法是，在形成位置信号的情况下，比较由附加定位信号(例如距离信号)提供的车辆位置和已知的定位段的位置。

当通过所述附加定位信号提供的车辆位置与已知的定位段的位置之间的间距超过预设的阀值时，有利地产生错误信号。

此外优选的是，波导件沿着行驶段具有多个定位段，在所述定位段内，所述波导件的振动敏感性和/或作用在波导件上的振动大于或小于处于相应定位段前后的两个波导件区段，并且当接收到的反向散射图形的振幅沿时间走向增大或减小时，分别产生位置信号。

当车辆驶入行驶段内时，在第一次产生位置信号后对继续出现的位置信号进行计数，并且通过相应的计数器读数形成定位信息。

还优选的是，定位段的布置和/或定位段的相应长度构成位置编码，并且在处理反向散射图形的时间特征曲线时识别所述位置编码，并且借助所述位置编码区分定位段。

此外本发明还涉及一种定位装置，用于沿行驶段定位车辆，所述定位装置具有沿行驶段布设的波导件；脉冲发生装置，用于时间上相继地产生和向波导件内输入电磁脉冲；以及探测装置，用于探测通过由车辆诱发的反向散射而产生的电磁反向散射图形；和处理装置，用于处理反向散射图形。

针对这种定位装置，按照本发明规定，所述波导件沿着行驶段具有至少一个定位段，在所述定位段中波导件的振动敏感性和/或作用在波导件上的振动大于或小于所述定位段以外的区域，并且如此设计所述处理装置，从而使处理装置在至少还考虑反向散射图形的振幅的情况下进行对车辆的定位。