[发明专利]夹持表面定位系统

权利要求书

1.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆朝向所述负载的靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够生成可变信号，所述可变信号表示与所述负载的预定较小内部部分处于预定位置关系的所述夹具的期望预接合位置，所述夹持表面从所述夹具的期望预接合位置能夹持所述负载。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是能够引导人类操作者实现所述期望预接合位置的人力可辨别信号。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是给电控制器的信号，使所述控制器能够自动地实现所述期望预接合位置。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有电控制器，其可操作以接收由人类操作者输入的描述所述负载的信息并且可操作以自动地从所述信息确定所述夹具的所述期望预接合位置。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着所述车辆的所述靠近方向的所述期望预接合位置。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示在基本上竖直的方向上的所述期望预接合位置。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着横向于所述靠近方向延伸的所述方向的所述期望预接合位置。

8.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆向所述负载靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够响应以下两者生成表示所述夹具的期望预接合位置的可变信号，所述夹持表面能从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载：

(a)与所述负载的内部特征有关的第一信息；和

(b)表示所述夹具的期望预接合位置的第二信息，所述夹持表面根据所述负载的所述内部特征从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，响应于操作者对所述负载的视觉观察可获得所述第一信息。

10.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，当所述负载沿着所述靠近方向的前表面位于向前超出所述夹具的前端时，所述控制系统能够获得所述第一信息。

11.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是人力可辨别信号，能够引导操作者实现所述夹具的所述期望预接合位置。

12.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是给电控制器的信号，使所述控制器能够自动地实现所述夹具的所述期望预接合位置。

13.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有电控制器，可操作以接收由人类操作者输入的描述所述负载的信息并且从所述信息确定所述夹具的所述期望预接合位置。

14.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着所述车辆的所述靠近方向的所述期望预接合位置。

15.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示在基本上竖直的方向上的所述期望预接合位置。

16.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着横向于所述靠近方向延伸的所述方向的所述期望预接合位置。

17.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够通过夹持力夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆向所述负载靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够生成表示所述夹具的期望预接合位置的可变信号，所述夹持表面能响应于由人类操作者通过视觉观察所述负载输入到所述系统中的描述所述负载的信息从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载。