[发明专利]具有对齿轮间隙补偿弹簧提供轴向支撑的密封塞子的齿轮减速器

权利要求书

1.一种齿轮减速器(1)，包括壳体(3)和蜗杆(4)，所述蜗杆通过至少一个第一轴承(5)旋转地安装在所述壳体(3)内，并且所述蜗杆(4)与蜗轮(6)相啮合，所述齿轮减速器还包括设置在壳体(3)和第一轴承(5)之间的齿轮间隙补偿弹簧(10)，以便径向按压所述蜗杆(4)抵靠蜗轮(6)的齿片(7),在蜗杆的轴(XX’)的延长线上壳体(3)的壁被钻孔，具有由塞子(15)堵塞的开口(14)，所述齿轮减速器(1)的特征在于齿轮间隙补偿弹簧(10)包括至少一个相对于蜗杆(4)的轴(XX’)径向突出的定位凸缘(16，17，18)，所述齿轮减速器(1)的特征还在于塞子(15)的中心部分(20)具有大体上横向于蜗杆(4)的轴(XX’)的引导壁(21)，其被设计为面向所述至少一个定位凸缘(16，17，18)轴向放置，通过这种方式以便与所述至少一个定位凸缘(16，17，18)相协作来防止弹簧(10)的轴向位移超过预定功能行程；其中中心部分(20)形成轴向凹进的固体圆柱，其中所述圆柱中的轴向凹处的底部形成引导壁(21)，以便至少一个定位凸缘(16，17，18)能够在凹处内部与所述引导壁(21)相邻接。

2.如权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，所述第一轴承(5)为滚珠轴承。

3.如权利要求1或2所述的齿轮减速器，其特征在于，形成于至少一个定位凸缘(16，17，18)和引导壁(21)之间的轴向间隙(J_A)低于或等于2mm，且高于或等于0.3mm。

4.如权利要求3所述的齿轮减速器，其特征在于，所述轴向间隙(J_A)低于或等于1mm，且高于或等于0.5mm。

5.如权利要求4所述的齿轮减速器，其特征在于，所述轴向间隙(J_A)低于或等于0.8mm，且高于或等于0.5mm。

6.如权利要求1或2所述的齿轮减速器，其特征在于，在中心部分(20)的外围上设置有柔性聚合物材料的环形密封衬(25)。

7.如权利要求6所述的齿轮减速器，其特征在于，该环形密封衬通过包覆成型制造。

8.如权利要求1或2所述的齿轮减速器，其特征在于，中心部分(20)和法兰(22)以单件形式由聚合物材料制成。

9.如权利要求8所述的齿轮减速器，其特征在于，聚合物材料为PA66类型的聚酰胺或者聚甲醛。

10.如权利要求1或2所述的齿轮减速器，其特征在于，齿轮间隙补偿弹簧(10)包括多个定位凸缘(16，17，18)，多个定位凸缘(16，17，18)围绕蜗杆(4)的轴(XX’)成角度地分布，并且设计为能够与塞子(15)的引导壁(21)相协作。

11.如权利要求10所述的齿轮减速器，其特征在于，定位凸缘(16，17，18)以规则的间隔围绕蜗杆(4)的轴(XX’)成角度地分布。

12.如权利要求10所述的齿轮减速器，其特征在于，多个定位凸缘(16，17，18)包括三个定位凸缘(16，17，18)。

13.如权利要求1或2所述的齿轮减速器，其特征在于，一个或多个定位凸缘(16，17，18)形成一个或者多个双向定位构件，以此方式设置以便能够与第一轴承(5)相协作，从而阻挡弹簧(10)在朝向齿轮区域的第一方向上的轴向平移，在所述齿轮区域上蜗杆(4)与蜗轮(6)相接触，另一方面与塞子(15)的引导壁(21)相协作，从而阻挡弹簧(10)在与第一方向相反的第二方向上的平移。