[发明专利]启动混合动力车辆内燃机以用于从电动模式切换到混合动力模式时的转矩控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的转矩控制方法，所述转矩控制方法用于启动内燃机(2)以能够从电动模式切换到混合动力模式，所述转矩控制方法包括使联接式离合器(8)闭合，所述离合器使所述内燃机与变速箱(4)的输入轴连接，所述变速箱驱动第一车桥的车轮(6)，所述混合动力车辆包括电机(20)，所述电机驱动第二车桥(22)的车轮，其特征在于，为了联接预先启动并且通过调节大于输入轴速度的速度来控制的内燃机(2)，在所述离合器完全闭合之前的时刻(t1)，将转矩设定值的瞬时增量施加在所述离合器(8)上以形成突变，以便获得所述离合器的完全闭合，以用于之后切换到内燃机的转矩调节，通过考虑带至输入轴的电机(20)的惯量和车辆惯量，以及考虑所述电机的转矩和车辆的阻力矩，计算设定值偏差以补偿带至所述输入轴的惯量变化。

2.根据权利要求1所述的转矩控制方法，其特征在于，所述转矩控制方法通过以下公式计算转矩设定值偏差，所述转矩设定值偏差对应于输入轴上的转矩的最终设定值(Cap2)与初始设定值(Cap1)之间的偏差：

Cap2-Cap1=Jmthη2Jveh+Jmelρ2*(Cap1+η*Cmelρ-ηCres);]]>

采用以下值：

-Cmel：电机(20)的转矩

-Cmth：内燃机(2)的转矩

-Cres：车轮阻力矩

-Jmel：电机惯量

-Jmth：内燃机惯量

-Jveh：车辆惯量

-η：变速箱(4)的减速比

-ρ：电机的车轮传动装置(18)的减速比；

值“η*Cmel/ρ”表示后置电机的惯量，所述惯量可根据其相对于其它惯量的大小在计算中忽略不计。

3.根据权利要求1或2所述的转矩控制方法，其特征在于，根据输入轴(44)上的理论转矩设定值增量要求，在离合器开始传送转矩的时刻(t0)，所述转矩控制方法施加了线性实际增量设定值直到离合器闭合的时刻(t1)，以确保车轮加速度的连续性。

4.根据上述权利要求中任一项所述的转矩控制方法，其特征在于，在由离合器(8)传送转矩的阶段期间，电机(20)通过从总需求转矩中减去由离合器带来的转矩(Cemb)得到的值来补偿由所述离合器带来的转矩，以获得遵循车轮设定转矩的总转矩。

5.一种用于混合动力车辆传动系统的控制计算机，所述传动系统包括使内燃机(2)与变速箱(4)的输入轴连接的离合器(8)，所述变速箱驱动第一车桥的车轮(6)，所述混合动力车辆设置有电机(20)，所述电机驱动第二车桥的车轮(22)，其特征在于，所述控制计算机包括实施转矩控制方法的部件，所述转矩控制方法用于启动内燃机(2)以能够从电动模式切换到混合动力模式并且根据上述权利要求中任一项实施。

6.一种包括传动系统的混合动力车辆，所述传动系统包括使内燃机(2)与变速箱(4)的输入轴连接的离合器(8)，所述变速箱驱动前轮(6)，所述混合动力车辆设置有电机(20)，所述电机驱动后轮(22)，其特征在于，所述混合动力车辆包括实施转矩控制方法的部件，所述转矩控制方法用于启动内燃机(2)以从电动模式切换到混合动力模式，并且根据权利要求1到4中任一项实施。