[发明专利]启动混合动力车辆内燃机以用于从电动模式切换到混合动力模式时的转矩控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力车辆的转矩控制方法，所述混合动力车辆包括通过离合器和变速箱驱动第一车桥的内燃机以及驱动另一车桥的动力电机，当启动所述内燃机时所述转矩控制方法用于能够从电动模式切换到混合动力模式，本发明还涉及一种控制计算机以及一种实施这种方法的混合动力车辆。

背景技术

一些称为并联式混合动力车辆的混合动力车辆设置有内燃机，所述内燃机通过离合器驱动变速箱的输入轴，所述变速箱包括动力电机，所述电机可通过第二联接部件与所述输入轴连接。

尤其在文件FR-A1-2887496中示出了一种该类型车辆的离合器的已知控制方法，该方法在启动内燃机以从电动行驶模式切换到混合动力模式时实施，为了避免输入轴上的冲击，根据与该轴相关联的惯量变化通过机动化装置对传送到该轴上的转矩的调整取决于离合器的状态。

然而对于包括内燃机和动力电机的混合动力车辆，所述内燃机通过变速箱驱动第一车桥，所述变速箱包括在输入端的离合器，所述动力电机驱动另一车桥，例如如果内燃机驱动车辆前桥并且电机驱动后桥，则需要通过考虑位于变速箱外部的电机的惯量来设置该方法的适用性。

发明内容

本发明的目的尤其在于对于该类型的混合动力车辆在启动内燃机以能够从电动行驶模式切换到包括两个机动化装置的混合动力模式时在离合器闭合期间避免冲击。

为此，本发明提供了一种混合动力车辆的转矩控制方法，所述方法用于启动内燃机以能够从电动模式切换到混合动力模式，所述方法包括使联接式离合器闭合，所述离合器使所述内燃机与变速箱的输入轴连接，所述变速箱驱动第一车桥的车轮，所述车辆包括电机，所述电机驱动第二车桥的车轮，其特征在于，为了联接预先启动并且通过调节略大于输入轴速度的速度来控制的内燃机，在所述离合器完全闭合之前的时刻，将转矩设定值的瞬时增量施加在所述离合器上形成了突变，以便获得所述离合器的完全闭合，以用于之后切换到内燃机的转矩调节，通过考虑带至输入轴的电机惯量和车辆惯量，以及考虑所述电机的转矩和车辆的阻力矩，计算设定值偏差以补偿带至所述输入轴的惯量变化。

根据本发明的转矩控制方法的优点在于，为了在车辆以电动模式行驶时启动内燃机，可准确计算在离合器完全闭合时的突变，以通过离合器上的转矩设定值增量来补偿带至离合器的惯量差，并且还避免了由于导致车辆加速度振荡的突变而造成的冲击。还获得了满足车辆加速度的最佳时间。

根据本发明的转矩控制方法可包括以下可相互结合的一个或多个特征。

更具体地，所述控制方法可通过以下公式计算转矩设定值偏差，所述转矩设定值偏差对应于输入轴上的转矩的最终设定值与初始设定值之间的偏差：

Cap2-Cap1=Jmthη2Jveh+Jmelρ2*(Cap1+η*Cmelρ-ηCres);]]>

值“η*Cmel/ρ”表示后置电机的惯量，所述惯量可根据其相对于其它惯量的大小忽略不计。