[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，

所述元件安装头包含：

旋转轴，能够绕中心轴旋转；

所述多个吸嘴，配置于所述旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；

旋转驱动部，使所述旋转轴旋转；

吸嘴升降部件，随着上下移动而使所述吸嘴升降；及

升降驱动部，使所述吸嘴升降部件上下移动，

吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，所述吸嘴升降部件与所述旋转轴卡合而能够与所述旋转轴一体旋转，并且能够使所述吸嘴升降；及第二状态，在吸嘴升降部件与旋转轴的卡合被解除的状态下通过将所述吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使所述旋转轴及所述多个吸嘴相对于所述吸嘴升降部件进行旋转。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成所述第一状态及所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述吸嘴升降部件具有使所述吸嘴下降的按压片，并且配置于所述多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成所述第一状态并且所述按压片使所述吸嘴下降，在比所述卡合位置靠上方的固定位置切换成所述第二状态。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，

所述吸嘴升降部件具有第二卡合部，所述第二卡合部在上下方向的卡合位置与所述第一卡合部卡合，由此将所述吸嘴升降部件切换成所述第一状态。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

所述旋转轴的所述第一卡合部是设于所述旋转轴的外周部的花键轴部，

所述吸嘴升降部件的所述第二卡合部是花键孔部，所述旋转轴配置于所述花键孔部的内侧，所述花键孔部与所述花键轴部能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上卡合。

6.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

在所述吸嘴升降部件相对于所述旋转轴的相对旋转角度是具有数量与所述吸嘴相同的多个第一旋转角度中的任一第一旋转角度的情况下，所述第一卡合部与所述第二卡合部能够卡合，

所述吸嘴升降部件能够使所述多个吸嘴中的、与切换成所述第一状态时的所述第一旋转角度对应的所述吸嘴单独地升降。

7.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装头还包含旋转限制部件，所述旋转限制部件与所述吸嘴升降部件卡合而对旋转移动进行限制，

所述吸嘴升降部件具有第三卡合部，所述第三卡合部在上下方向的预定的固定位置与所述旋转限制部件卡合，由此将所述吸嘴升降部件切换成所述第二状态。

8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述旋转限制部件具有第一齿部作为第四卡合部，

所述吸嘴升降部件的第三卡合部具有与所述第一齿部啮合的第二齿部，

通过所述第一齿部与所述第二齿部啮合，所述第三卡合部与所述第四卡合部卡合，所述吸嘴升降部件被切换成所述第二状态。

9.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述旋转限制部件与所述第三卡合部能够以相对于所述元件安装头的绕所述旋转轴的多个第二旋转角度卡合，

通过所述旋转限制部件与所述第三卡合部卡合，所述吸嘴升降部件能够以所述多个第二旋转角度中的任一第二旋转角度切换成所述第二状态。

10.根据权利要求9所述的元件安装装置，其中，

所述多个第二旋转角度是与将所述元件安装在所述基板上时的所述元件的多个安装角度对应的旋转角度。